×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [8]
复杂系统认知与决策实... [3]
中国科学院分子影像重... [1]
智能制造技术与系统研... [1]
毕业生 [1]
作者
侯增广 [2]
边桂彬 [2]
谢晓亮 [2]
周小虎 [2]
吕彦锋 [2]
刘市祺 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [9]
会议论文 [4]
学位论文 [1]
发表日期
2024 [1]
2022 [3]
2021 [2]
2016 [1]
2015 [2]
2013 [2]
更多...
语种
英语 [12]
中文 [2]
出处
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IET Comput... [1]
更多...
资助项目
National K... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
Strategic ... [2]
更多...
收录类别
SCI [9]
EI [3]
导师
潘春洪 [1]
资助机构
National K... [3]
National N... [2]
Strategic ... [2]
Youth Inno... [2]
61033011 [1]
61101221) [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共14条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
DeepKP: A Robust and Accurate Framework for Weld Seam Keypoint Extraction in Welding Robots
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2024, 卷号: 73, 页码: 10
作者:
Zhao, Sihan
;
Ma, Yunkai
;
Fan, Junfeng
;
Zhou, Zhen
;
Wang, Hongliang
;
Jing, Fengshui
;
Tan, Min
收藏
  |  
浏览/下载:25/0
  |  
提交时间:2024/07/03
Linear laser vision sensor
robot welding
seam tracking
weld seam denoising
weld seam keypoint (WSKP) extraction
SRK-Net: Learning to Detect Repeatable Keypoints with Local Saliency Knowledge
会议论文
, Bordeaux, France, 2022-10-16至2022-10-19
作者:
Fu Yujie
;
Rong Zheng
;
Wu Yihong
Adobe PDF(2567Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:57/14
  |  
提交时间:2024/05/28
Image Matching
Keypoint Detection
Local Saliency Knowledge
A Unified Framework for Multi-Guidewire Endpoint Localization in Fluoroscopy Images
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING, 2022, 卷号: 69, 期号: 4, 页码: 1406-1416
作者:
Li, Rui-Qi
;
Xie, Xiao-Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Liu, Shi-Qi
;
Ni, Zhen-Liang
;
Zhou, Yan-Jie
;
Bian, Gui-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
收藏
  |  
浏览/下载:314/0
  |  
提交时间:2022/07/25
Location awareness
Surgery
Instruments
Feature extraction
Task analysis
Proposals
Measurement
Guidewire endpoint
keypoint localization
surgical instrument
Real-Time Localization and Matching of Corneal Reflections for Eye Gaze Estimation via a Lightweight Network
会议论文
, 线上, 2021-10-16
作者:
牛李金梁
;
Gu ZP(顾照鹏)
;
Ye JT(叶军涛)
;
Dong QL(董秋雷)
Adobe PDF(1271Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:321/93
  |  
提交时间:2022/06/14
gaze estimation
corneal reflections
keypoint detection
pattern recognition
Arbitrary-shaped scene text detection with keypoint-based shape representation
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL ON DOCUMENT ANALYSIS AND RECOGNITION, 2022, 页码: 13
作者:
Qin, Shuxin
;
Chen, Lin
收藏
  |  
浏览/下载:160/0
  |  
提交时间:2022/06/10
Arbitrary-shaped text detection
Keypoint regression
Anchor-free method
Feature fusing
Real-Time Multi-Guidewire Endpoint Localization in Fluoroscopy Images
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2021, 卷号: 40, 期号: 8, 页码: 2002-2014
作者:
Li, Rui-Qi
;
Xie, Xiao-Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Liu, Shi-Qi
;
Ni, Zhen-Liang
;
Zhou, Yan-Jie
;
Bian, Gui-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(2266Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:409/66
  |  
提交时间:2021/11/02
Location awareness
Surgery
Instruments
Task analysis
Detectors
Real-time systems
Retina
Guidewire endpoint
keypoint localization
surgical instrument
Enhanced Hierarchical Model of Object Recognition Based on Saliency Map and Keypoint
会议论文
, Seoul, South Korea, 2015.4.22-4.25
作者:
Lu Yanfeng(吕彦锋)
;
Kang Taekoo
;
Zhang Huazhen
;
Pae Dongsung
;
Lim Myotaeg
浏览
  |  
Adobe PDF(324Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:321/105
  |  
提交时间:2017/09/14
Object Recognition
Classification
Hmax
Saliency Map
Keypoint
Enhanced hierarchical model of object recognition based on a novel patch selection method in salient regions
期刊论文
IET Computer Vision, 2015, 卷号: 5, 期号: 9, 页码: 663-672
作者:
Lu Yanfeng(吕彦锋)
;
Kang Taekoo
;
Zhang Huazhen
;
Lim Myotaeg
浏览
  |  
Adobe PDF(1858Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:268/113
  |  
提交时间:2017/09/14
Hierarchical Model
Object Recognition
Keypoint-based Patch Selection
Hmax
An Improvement on the Keypoint Detection Method of SIFT for Hardware Computation
会议论文
the 8th World Congress on Intelligent Control and Automation, Taipei, Taiwan, June 21-25, 2011
作者:
Xiao H(肖晗)
;
Yuan K(原魁)
;
He WH(何文浩)
;
Xiao H(肖晗)
浏览
  |  
Adobe PDF(2302Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:282/105
  |  
提交时间:2016/10/17
Sift
Hardware Computation
Fpga
Keypoint Detection
Introducing locally affine-invariance constraints into lunar surface image correspondence
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2016, 卷号: 186, 期号: 无, 页码: 258-270
作者:
Zhang, Yu-Ren
;
Yang, Xu
;
Qiao, Hong
;
Liu, Zhi-Yong
;
Liu, Chuan-Kai
浏览
  |  
Adobe PDF(4290Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:387/94
  |  
提交时间:2016/06/21
Keypoint Correspondence
Point Ambiguity
Graph Matching
Lunar Image Processing