×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
毕业生 [40]
复杂系统认知与决策... [16]
学术期刊 [6]
09年以前成果 [6]
多模态人工智能系统全... [5]
智能制造技术与系统研... [5]
更多...
作者
谭民 [16]
喻俊志 [7]
侯增广 [7]
温丰 [6]
曹志强 [6]
邹伟 [5]
更多...
文献类型
学位论文 [40]
期刊论文 [31]
会议论文 [9]
发表日期
2021 [4]
2020 [2]
2019 [5]
2018 [1]
2017 [1]
2016 [2]
更多...
语种
中文 [41]
英语 [20]
出处
Internatio... [5]
IEEE Inter... [3]
IEEE TRANS... [3]
IEEE TRANS... [2]
IEEE Trans... [2]
IEEE/CAA J... [2]
更多...
资助项目
National N... [4]
Beijing Ad... [2]
Key Resear... [2]
National N... [2]
National N... [2]
863 Progra... [1]
更多...
收录类别
SCI [18]
EI [7]
ISTP [2]
SCIE [1]
导师
原魁 [17]
谭民 [9]
侯增广 [6]
易建强 [4]
李成荣 [3]
徐德 [2]
更多...
资助机构
National N... [5]
Beijing Ad... [2]
Key Resear... [2]
Open Found... [2]
863 Progra... [1]
Beijing Na... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共80条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
FOV Constraint Region Analysis and Path Planning for Mobile Robot with Observability to Multiple Feature Points
期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 3785-3800
作者:
Hongxuan Ma
;
Wei Zou
;
Siyang Sun
;
Zheng Zhu
;
Zhaobing Kang
Adobe PDF(6468Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:40/13
  |  
提交时间:2024/06/06
mobile robot
multiple points
path planning
the field-of-view
Adaptive Trajectory Tracking Control for Nonholonomic Wheeled Mobile Robots: A Barrier Function Sliding Mode Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1007-1021
作者:
Yunjun Zheng
;
Jinchuan Zheng
;
Ke Shao
;
Han Zhao
;
Hao Xie
;
Hai Wang
Adobe PDF(32944Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:60/6
  |  
提交时间:2024/03/18
Adaptive sliding mode
barrier function
nonholonomic wheeled mobile robot (NWMR)
trajectory tracking control
Robust mobile robot navigation in cluttered environments based on hybrid adaptive neuro-fuzzy inference and sensor fusion
期刊论文
JOURNAL OF KING SAUD UNIVERSITY-COMPUTER AND INFORMATION SCIENCES, 2022, 卷号: 34, 期号: 10, 页码: 9060-9070
作者:
Haider, Muhammad Husnain
;
Wang, Zhonglai
;
Khan, Abdullah Aman
;
Ali, Hub
;
Zheng, Hao
;
Usman, Shaban
;
Kumar, Rajesh
;
Bhutta, M. Usman Maqbool
;
Zhi, Pengpeng
收藏
  |  
浏览/下载:44/0
  |  
提交时间:2023/11/17
ANFIS
GPS
Mobile robot
Obstacle avoidance
Autonomous navigation
Soft Robotics: Morphology and Morphology-inspired Motion Strategy
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 1500-1522
作者:
Fan Xu
;
Hesheng Wang
Adobe PDF(41738Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:193/22
  |  
提交时间:2021/09/03
Soft continuum manipulator
soft gripper
soft mobile robot
soft robot control method
soft robot modeling method
soft robotics
Selection of Observation Position and Orientation in Visual Servoing with Eye-in-vehicle Configuration for Manipulator
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 761-774
作者:
Ma HX(马洪轩)
;
Zou W(邹伟)
;
Zhu Z(朱政)
;
Zhang C(张弛)
;
Kang ZB(亢兆兵)
Adobe PDF(3894Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:188/50
  |  
提交时间:2021/06/04
Eye-in-vehicle
observation position
mobile robot
visual servoing
pan-tilt camera platform
A Visual Leader-Following Approach With a T-D-R Framework for Quadruped Robots
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 4, 页码: 2342-2354
作者:
Pang, Lei
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
;
Guan, Peiyu
;
Rong, Xuewen
;
Chai, Hui
Adobe PDF(6249Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:365/77
  |  
提交时间:2021/05/06
Visualization
Target tracking
Mobile robots
Correlation
Robot kinematics
Cameras
Detector
leader following
long-term tracking
person re-identification (re-ID)
quadruped robot
Adaptive-Neural-Network-Based Trajectory Tracking Control for a Nonholonomic Wheeled Mobile Robot With Velocity Constraints
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2021, 卷号: 68, 期号: 6, 页码: 5057-5067
作者:
Chen, Ziyu
;
Liu, Yang
;
He, Wei
;
Qiao, Hong
;
Ji, Haibo
Adobe PDF(1673Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:338/17
  |  
提交时间:2021/04/06
Mobile robots
Lyapunov methods
Adaptive systems
Artificial neural networks
Automation
Adaptive neural networks
barrier Lyapunov function (BLF)
velocity constraint
wheeled mobile robot (WMR)
A Brain-inspired SLAM System Based on ORB Features
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2017, 卷号: 14, 期号: 5, 页码: 564-575
作者:
Sun-Chun Zhou
;
Rui Yan
;
Jia-Xin Li
;
Ying-Ke Chen
;
Huajin Tang
浏览
  |  
Adobe PDF(2451Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:220/55
  |  
提交时间:2021/02/23
Simultaneous localization and mapping (SLAM)
RatSLAM
mobile robot
oriented features from accelerated segment test and rotated binary robust independent elementary (ORB) features of RGB (red, green, blue)
cognitive map.
Selection of Observation Position and Orientation in Visual Servoing with Eye-in-vehicle Configuration for Manipulator
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 761-774
作者:
Hong-Xuan Ma
;
Wei Zou
;
Zheng Zhu
;
Chi Zhang
;
Zhao-Bing Kang
Adobe PDF(3894Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:184/41
  |  
提交时间:2021/02/22
Eye-in-vehicle
observation position
mobile robot
visual servoing
pan-tilt camera platform.
Experimental Evaluation of Certain Pursuit and Evasion Schemes for Wheeled Mobile Robots
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 491-510
作者:
Amit Kumar
;
Aparajita Ojha
Adobe PDF(1548Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:142/56
  |  
提交时间:2021/02/22
Pursuit-evasion
wheeled mobile robot
proportional navigation
trajectory planning
target interception.