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Path Following and Collision Avoidance of a Ribbon-Fin Propelled Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System 期刊论文
SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 16, 页码: 15
作者:  He, Yanbing;  Dong, Xiang;  Wang, Yu;  Wang, Shuo
收藏  |  浏览/下载：156/0  |  提交时间：2023/11/17
underwater biomimetic vehicle-manipulator system  nonlinear model predictive control  extended state observers (ESOs)  collision avoidance  path following  
Autonomous Manipulation of an Underwater Vehicle-Manipulator System by a Composite Control Scheme With Disturbance Estimation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 11
作者:  Cai, Mingxue;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Wang, Rui;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：145/0  |  提交时间：2023/03/20
Predictive models  Vehicle dynamics  Optimal control  Load modeling  Uncertainty  Solid modeling  Predictive control  Underwater vehicle-manipulator system (UVMS)  disturbance observer (DOB)  nonlinear model predictive control (NMPC)  autonomous underwater manipulation  
Coordination of Networked Nonlinear Multi-Agents Using a High-Order Fully Actuated Predictive Control Strategy 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 615-623
作者:  Guo-Ping Liu
Adobe PDF(1256Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：181/64  |  提交时间：2022/03/09
High-order fully actuated systems,networked control systems,networked predictive control,nonlinear multi-agents  
Predictive Control Based on Fuzzy Supervisor for PWARX Hybrid Model 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 683-695
作者:  Olfa Yahya;  Zeineb Lassoued;  Kamel Abderrahim
浏览  |  Adobe PDF(2179Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：102/59  |  提交时间：2021/02/22
Nonlinear control  hybrid systems  mixed logical dynamic (MLD) model  predictive control  fuzzy supervisor.  
Decomposition Based Fuzzy Model Predictive Control Approaches for Interconnected Nonlinear Systems 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 369-388
作者:  Latifa Dalhoumi;  Mohamed Chtourou;  Mohamed Djemel
浏览  |  Adobe PDF(2371Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：128/47  |  提交时间：2021/02/22
Model predictive control  centralized control  decentralized control  Takagi-Sugeno (TS) fuzzy models  interconnected nonlinear systems  fuzzy model predictive control  parallel distributed compensation.  
Nonlinear model predictive position control for a tail-actuated robotic fish 期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2020, 页码: 13
作者:  Zhang, Pengfei;  Wu, Zhengxing;  Meng, Yan;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：219/0  |  提交时间：2021/01/07
Bionic robotic fish  Position control  Nonlinear model predictive control  Underactuated dynamics  
A Minimum-Cost Modeling Method for Nonlinear Industrial Process Based on Multimodel Migration and Bayesian Model Averaging Method 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 947-956
作者:  Chu, Fei;  Dai, Bangwu;  Ma, Xiaoping;  Wang, Fuli;  Ye, Bin
收藏  |  浏览/下载：151/0  |  提交时间：2020/06/22
Predictive models  Data models  Adaptation models  Process control  Computational modeling  Integrated circuit modeling  Bayes methods  Bayesian model averaging (BMA)  minimum cost  multimodel migration  nonlinear  performance prediction  
Incremental Updating Multirobot Formation Using Nonlinear Model Predictive Control Method With General Projection Neural Network 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 6, 页码: 4502-4512
作者:  Xiao, Hanzhen;  Chen, C. L. Philip
收藏  |  浏览/下载：254/0  |  提交时间：2019/07/12
General projection neural network (GPNN)  incremental updating method  multirobot formation control  nonlinear model predictive control (NMPC)  
基于专家系统的变步长一步预测控制与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:  朱江滨
收藏  |  浏览/下载：128/0  |  提交时间：2015/09/02
倒立摆  非线性  欠驱动机构  预测控制  专家系统  Expert System  Inverted Pendulum  Nonlinear  Predictive Control  Under-actuated Structure  
网络化系统中的数据安全与控制算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  庞中华
Adobe PDF(7255Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：349/1  |  提交时间：2015/09/02
网络化控制系统  欺骗攻击  安全传输机制  递推网络化预测控制  非线性系统  拒绝服务攻击  Web实验室  Networked Control Systems  Deception Attacks  Secure Transmission Mechanism  Recursive Networked Predictive Control  Nonlinear Systems  Dos Attacks  Web Laboratory