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Data Driven Vibration Control: A Review
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 1898-1917
作者:
Weiyi Yang
;
Shuai Li
;
Xin Luo
Adobe PDF(6054Kb)
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浏览/下载:3/2
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提交时间:2024/08/09
Data driven vibration control (DDVC)
data science
designing method
feedforward control
industrial robot
input shaping
optimizing method
residual vibration
Interval Type-2 Fuzzy Hierarchical Adaptive Cruise Following-Control for Intelligent Vehicles
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1658-1672
作者:
Hong Mo
;
Yinghui Meng
;
Fei-Yue Wang
;
Dongrui Wu
Adobe PDF(12550Kb)
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提交时间:2022/08/19
Adaptive cruise following-control (ACFC)
feedforward + fuzzy proportion integration (PI) feedback (F+FPIF)
type-2 fuzzy control
variable time headway
A Variable-Parameter-Model-Based Feedforward Compensation Method for Tracking Control
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 693-701
作者:
Dailin Zhang
;
Zining Wang
;
Masayoshi Tomizuka
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浏览/下载:198/57
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提交时间:2021/03/11
Disturbance observer
feedforward compensation
iterative learning control
parameter identification
system model
Feedforward Control for Wind Turbine Load Reduction with Pseudo-LIDAR Measurement
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 142-155
作者:
Jie Bao
;
Hong Yue
;
William E. Leithead
;
Ji-Qiang Wang
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浏览/下载:138/45
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提交时间:2021/02/23
Wind turbine control
light detection and ranging (LIDAR) measurement
feedforward control
load reduction
gain scheduling
disturbance rejection.
Reinforcement Learning-Based Optimal Stabilization for Unknown Nonlinear Systems Subject to Inputs With Uncertain Constraints
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 4330-4340
作者:
Zhao, Bo
;
Liu, Derong
;
Luo, Chaomin
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浏览/下载:242/0
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提交时间:2021/01/07
Nonlinear systems
Optimal control
Artificial neural networks
Actuators
Observers
Feedforward systems
Adaptive dynamic programming (ADP)
neural networks (NNs)
optimal control
reinforcement learning (RL)
uncertain input constraints
unknown nonlinear systems
Reaction-Wheel-Based Roll Stabilization for a Robotic Fish Using Neural Network Sliding Mode Control
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2020, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 1904-1911
作者:
Zhang, Pengfei
;
Wu, Zhengxing
;
Dong, Huijie
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2020/09/28
Mobile robots
Wheels
Rotors
Robot sensing systems
Stability analysis
Mechatronics
Neural network feedforward control
reaction wheel
robotic fish
roll stability
sliding mode control
An Adaptive Fuzzy Predictive Controller with Hysteresis Compensation for Piezoelectric Actuators
期刊论文
COGNITIVE COMPUTATION, 2020, 页码: 12
作者:
Wang, Ang
;
Cheng, Long
;
Yang, Chenguang
;
Hou, Zeng-Guang
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提交时间:2020/06/22
Adaptive fuzzy model
Feedforward-feedback control
Hysteresis compensation
Model predictive control (MPC)
Piezoelectric actuators (PEAs)
Fault-Tolerant Control of a CPG-Governed Robotic Fish
期刊论文
Engineering, 2018, 期号: 6, 页码: 861-868
作者:
Yang, Yueqi
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:284/91
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提交时间:2019/06/24
Fault-tolerant Control
Robotic Fish
Motion Control
Feedback Controller
Feedforward Compensator
A Composite Controller for Piezoelectric Actuators with Model Predictive Control and Hysteresis Compensation
会议论文
, Nanjing, China, 2017-09-22
作者:
Wang, Ang
;
Cheng, Long
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提交时间:2018/05/04
Feedforward-feedback Control
Hysteresis Compensation
Model Predictive Control (Mpc)
Instantaneous Linearization
Piezoelectric Actuators (Peas)