×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
毕业生 [52]
多模态人工智能系统... [49]
复杂系统认知与决策... [20]
学术期刊 [18]
模式识别实验室 [14]
智能制造技术与系统研... [9]
更多...
作者
吴毅红 [12]
谭民 [8]
侯增广 [7]
谭铁牛 [7]
高伟 [6]
唐付林 [6]
更多...
文献类型
期刊论文 [114]
学位论文 [52]
会议论文 [15]
发表日期
2024 [12]
2023 [22]
2022 [13]
2021 [13]
2020 [12]
2019 [9]
更多...
语种
英语 [94]
中文 [52]
出处
IEEE TRAN... [15]
Internatio... [9]
IEEE TRANS... [6]
IEEE TRANS... [5]
IEEE/CAA J... [5]
Machine In... [5]
更多...
资助项目
National N... [5]
Beijing Na... [3]
National K... [3]
National K... [3]
National N... [3]
National N... [3]
更多...
收录类别
SCI [87]
EI [11]
其他 [2]
SCIE [1]
导师
谭民 [9]
原魁 [8]
徐德 [4]
乔红 [3]
刘迎建 [3]
李成荣 [3]
更多...
资助机构
National ... [33]
National ... [14]
Beijing N... [11]
National K... [5]
National B... [3]
National K... [3]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共181条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Cooperative Localization in Transportation 5.0
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 4259-4264
作者:
Gao, Letian
;
Xia, Xin
;
Zheng, Zhaoliang
;
Xiang, Hao
;
Meng, Zonglin
;
Han, Xu
;
Zhou, Zewei
;
He, Yi
;
Wang, Yutong
;
Li, Zhaojian
;
Zhang, Yubiao
;
Ma, Jiaqi
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2024/07/03
Location awareness
Transportation
Roads
Robot sensing systems
Safety
Digital twins
Computational modeling
Cooperative driving
cooperative localization
localization service
smart infrastructure
transportation 5.0
Self-Localization of a Biomimetic Robotic Shark Using Tightly Coupled Visual-Acoustic Fusion
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 页码: 11
作者:
Huang, Yupei
;
Li, Peng
;
Yan, Shuaizheng
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
;
Wu, Zhengxing
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2024/07/03
Robotic fish
simultaneous localization and mapping (SLAM)
sensor fusion
underwater self-localization
Lightweight Structured Line Map Based Visual Localization
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 5182-5189
作者:
Liu, Hongmin
;
Cao, Chengyang
;
Ye, Hanqiao
;
Cui, Hainan
;
Gao, Wei
;
Wang, Xing
;
Shen, Shuhan
收藏
  |  
浏览/下载:28/0
  |  
提交时间:2024/05/30
Visual localization
line segments
lightweight structured line map
pose estimation
RSS: Robust Stereo SLAM With Novel Extraction and Full Exploitation of Plane Features
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 5158-5165
作者:
Wang, Haolin
;
Wei, Hao
;
Xu, Zewen
;
Lv, Zeren
;
Zhang, Pengju
;
An, Ning
;
Tang, Fulin
;
Wu, Yihong
收藏
  |  
浏览/下载:29/0
  |  
提交时间:2024/05/30
SLAM
Localization
Length Cross-scale Vision Transformer for crowd localization
期刊论文
JOURNAL OF KING SAUD UNIVERSITY-COMPUTER AND INFORMATION SCIENCES, 2024, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 9
作者:
Liu, Shuang
;
Lian, Yu
;
Zhang, Zhong
;
Xiao, Baihua
;
Durrani, Tariq S.
收藏
  |  
浏览/下载:27/0
  |  
提交时间:2024/05/30
Crowd localization
Multi-scale information fusion
Long-range context dependencies
Adaptive windows
BotanicGarden: A High-Quality Dataset for Robot Navigation in Unstructured Natural Environments
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 2798-2805
作者:
Liu, Yuanzhi
;
Fu, Yujia
;
Qin, Minghui
;
Xu, Yufeng
;
Xu, Baoxin
;
Chen, Fengdong
;
Goossens, Bart
;
Sun, Poly Z. H.
;
Yu, Hongwei
;
Liu, Chun
;
Chen, Long
;
Tao, Wei
;
Zhao, Hui
收藏
  |  
浏览/下载:23/0
  |  
提交时间:2024/05/30
Robots
Navigation
Simultaneous localization and mapping
Three-dimensional displays
Global navigation satellite system
Electronic mail
Laser radar
Data sets for SLAM
field robots
data sets for robotic vision
navigation
unstructured environments
Exploring Intrinsic Discrimination and Consistency for Weakly Supervised Object Localization
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2024, 卷号: 33, 期号: 0, 页码: 1045 - 1058
作者:
Changwei Wang
;
Rongtao Xu
;
Shibiao Xu
;
Weiliang Meng
;
Ruisheng Wang
;
Xiaopeng Zhang
Adobe PDF(3269Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:64/23
  |  
提交时间:2024/05/29
Weakly supervised object localization
intrinsic discrimination and consistency
deep metric learning
geometric transformation consistency
Learning Video Localization on Segment-Level Video Copy Detection with Transformer
会议论文
, Heraklion city, Crete, Greece, 2023-9-26
作者:
Chi, Zhang
;
Jie, Liu
;
Shuwu, Zhang
;
Zhi, Zeng
;
Ying, Huang
Adobe PDF(1152Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:39/9
  |  
提交时间:2024/05/28
Video Copy Localization
Content Based Video Retrieval
Temporal Alignment
Acquiring Weak Annotations for Tumor Localization in Temporal and Volumetric Data
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 318-330
作者:
Yu-Cheng Chou
;
Bowen Li
;
Deng-Ping Fan
;
Alan Yuille
;
Zongwei Zhou
Adobe PDF(4008Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:65/21
  |  
提交时间:2024/04/23
Weak annotation, detection, localization, segmentation, colonoscopy, abdomen
Weakly Supervised Object Localization with Background Suppression Erasing for Art Authentication and Copyright Protection
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 89-103
作者:
Chaojie Wu
;
Mingyang Li
;
Ying Gao
;
Xinyan Xie
;
Wing W. Y. Ng
;
Ahmad Musyafa
Adobe PDF(7319Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:41/15
  |  
提交时间:2024/04/23
Weakly supervised object localization, erasing method, deep learning, computer vision, art authentication and copyright protection