×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [34]
多模态人工智能系统全... [8]
复杂系统认知与决策实... [4]
数字内容技术与服务研... [2]
复杂系统管理与控制国... [1]
作者
魏庆来 [3]
关虎 [2]
王飞跃 [2]
董娜 [1]
李硕 [1]
赵微 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [42]
学位论文 [4]
会议论文 [3]
发表日期
2021 [49]
语种
英语 [10]
中文 [4]
出处
IEEE/CAA ... [28]
Internatio... [6]
IEEE TRANS... [3]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
更多...
资助项目
National N... [2]
National N... [2]
Beijing Na... [1]
Early Care... [1]
Fundamenta... [1]
National K... [1]
更多...
收录类别
SCI [8]
导师
易建强 [1]
梁自泽 [1]
胡占义 [1]
蒲志强 [1]
赵军 [1]
高伟 [1]
更多...
资助机构
National N... [6]
Beijing Na... [1]
Early Care... [1]
Fundamenta... [1]
National K... [1]
National S... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共49条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2021
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction
会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:
Haoda Qian
;
Qiudan Li
;
Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:356/125
  |  
提交时间:2022/06/14
Research and Development of Copyright Registration and Monitoring System Based on Digital Watermarking and Fingerprint Technology
会议论文
, Beijing, China, November 18-21, 2021
作者:
Bowen Ning
;
Baoning Niu
;
Hu Guan
;
Ying Huang
;
Shuwu Zhang
Adobe PDF(1584Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:179/40
  |  
提交时间:2022/04/08
A New Method of Property Right Transaction of Service Data Resources Based on Blockchain
会议论文
, Guiyang, China, July 23-25, 2021
作者:
Tao Wang
;
Hu Guan
;
Yaqing Si
;
Jing Su
;
Lei Pan
Adobe PDF(5903Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:181/46
  |  
提交时间:2022/04/07
data resource property right transaction
data confirmation
data value evaluation and pricing
data infringement tracking
blockchain technology
Formation control with collision avoidance through deep reinforcement learning using model-guided demonstration
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2021, 卷号: 32, 期号: 6, 页码: 2358-2372
作者:
Zezhi Sui
;
Zhiqiang Pu
;
Jianqiang Yi
;
Shiguang Wu
Adobe PDF(5344Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:257/83
  |  
提交时间:2022/04/02
Collision avoidance
deep reinforcement learning (DRL)
formation control
leader–follower
Adaptive Critics for Decentralized Stabilization of Constrained-Input Nonlinear Interconnected Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 页码: 13
作者:
Yang, Xiong
;
Zhou, Yingjiang
;
Dong, Na
;
Wei, Qinglai
收藏
  |  
浏览/下载:203/0
  |  
提交时间:2022/01/27
Optimal control
Interconnected systems
Nonlinear systems
Decentralized control
Asymptotic stability
Stability analysis
Artificial neural networks
Adaptive critics
adaptive dynamic programming (ADP)
asymmetric input constraints
decentralized control
reinforcement learning (RL)
Distributed Dynamic Event-Triggered Control for Euler-Lagrange Multiagent Systems With Parametric Uncertainties
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 13
作者:
Cao, Ran
;
Cheng, Long
Adobe PDF(1843Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:295/43
  |  
提交时间:2022/01/27
Vehicle dynamics
Nonlinear dynamical systems
Symmetric matrices
Laplace equations
Heuristic algorithms
Directed graphs
Robot sensing systems
Consensus
containment
dynamic event-triggered control
Euler-Lagrange system
multiagent systems (MASs)
Decentralized Event-Driven Constrained Control Using Adaptive Critic Designs
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 15
作者:
Yang, Xiong
;
Zhu, Yuanheng
;
Dong, Na
;
Wei, Qinglai
Adobe PDF(1578Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:227/11
  |  
提交时间:2022/01/27
Adaptive critic designs (ACDs)
adaptive dynamic programming (ADP)
decentralized event-driven control
input constraint
reinforcement learning (RL)
面向标注数据稀疏场景的任务型对话技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学学位评定委员会, 2021
作者:
刘庆斌
Adobe PDF(5059Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:191/8
  |  
提交时间:2022/01/19
自然语言处理
任务型对话系统
标注数据稀疏
Dynamic Event-triggered Control and Estimation: A Survey
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 857-886
作者:
Xiaohua Ge
;
Qing-Long Han
;
Xian-Ming Zhang
;
Derui Ding
Adobe PDF(3887Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:228/42
  |  
提交时间:2021/11/26
Networked systems
dynamic event-triggered control
dynamic event-triggered estimation
dynamic event-triggered mechanisms
vehicle active suspension system
water distribution and supply system
Robust Observer-based Control of Nonlinear Multi-omnidirectional Wheeled Robot Systems via High Order Sliding-mode Consensus Protocol
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 787-801
作者:
M. R. Rahimi Khoygani
;
R. Ghasemi
;
P. Ghayoomi
Adobe PDF(3539Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:198/40
  |  
提交时间:2021/09/13
Multi-agent system (MAS)
nonlinear controller
nonlinear observer
high-order sliding mode
consensus protocol
omnidirectional robots