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Learning to Play Football from Sports Perspective: A Knowledge-embedded Deep Reinforcement Learning Framework 期刊论文
IEEE Transactions on Games, 2022, 页码: 12
作者:  Liu BY(刘博寅)
Adobe PDF(2957Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：29/6  |  提交时间：2024/07/12
A review of tactile sensing in e-skin, wearable device, robotic, and medical service 专著章节/文集论文
出自: Sensory Systems for Robotic Applications, UK, UK, UK, UK, UK, UK, UK, UK:CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, 2022
作者:  Jian, Hu;  Junghwan, Back;  Hongbin, Liu
Adobe PDF(474Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：38/15  |  提交时间：2024/06/11
Parallel Population and Parallel Human---A Cyber-Physical Social Approach 期刊论文
IEEE Intelligent Systems, 2022, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 19-27
作者:  Peijun Ye;  Fei-Yue Wang
Adobe PDF(3009Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：54/17  |  提交时间：2024/06/06
Parallel Human  
Efficient Spatiotemporal Transformer for Robotic Reinforcement Learning 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 7982-7989
作者:  Yang YM(杨依明);  Xing DP(邢登鹏);  Xu B(徐波)
Adobe PDF(2469Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：47/16  |  提交时间：2024/05/29
End-to-end Surface Reconstruction For Touching Trajectories 会议论文
, Macau SAR, China, December 4-8, 2022
作者:  Jiarui Liu;  Yuanpei Zhang;  Zhuojun Zou;  Jie Hao
Adobe PDF(1454Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：65/23  |  提交时间：2024/05/28
机器人运动轨迹的模仿学习综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 315-334
作者:  黄艳龙;  徐德;  谭民
Adobe PDF(4795Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：64/23  |  提交时间：2024/05/20
机器人技能学习  模仿学习  运动基元  轨迹学习  
眼动跟踪研究进展与展望 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1173-1192
作者:  苟超;  卓莹;  王康;  王飞跃
Adobe PDF(16872Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：44/14  |  提交时间：2024/05/20
眼动跟踪  人眼检测  视线估计  注意力分析  
基于事件相机的机器人感知与控制综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1869-1889
作者:  粟傈;  杨帆;  王向禹;  郭川东;  童良乐;  胡权
Adobe PDF(47918Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：36/10  |  提交时间：2024/05/20
事件相机  延迟低  机器人控制  感知与运动  新型控制算法  
一种基于DTW-GMM的机器人多机械臂多任务协同策略 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2187-2197
作者:  刘成菊;  林立民;  刘明;  陈启军
Adobe PDF(18926Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：48/20  |  提交时间：2024/05/20
机器人多臂协作  示教学习  动态时间规整  高斯混合模型  轨迹生成  
From Teleoperation to Autonomous Robot-assisted Microsurgery: A Survey 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 288-306
作者:  Dandan Zhang;  Weiyong Si;  Wen Fan;  Yuan Guan;  Chenguang Yang
Adobe PDF(1635Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：61/15  |  提交时间：2024/04/23
Robot-assisted microsurgery (RAMS)  imaging and sensing  teleoperation  cooperative control  robot learning