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| 基于强化学习的机器人操作策略表征与学习 学位论文
, 2024
作者: 杨依明
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强化学习 机器人操作 机器人控制 策略表征 |
| 等周约束最优控制问题及其逆问题研究 学位论文
, 2024
作者: 李涛
Adobe PDF(2814Kb) | 收藏 | 浏览/下载：10/1 | 提交时间：2024/05/28
最优控制 逆最优控制 等周约束 自适应动态规划 智能控制 |
| 基于鲁棒部分标签学习的情感识别 学位论文
, 2024
作者: 徐名宇
Adobe PDF(1373Kb) | 收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2024/05/28
情感识别、部分标签学习、类别不平衡、标签噪声、标签鲁棒请输入关键词 |
| 融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文
, 2024
作者: 施鹏程
Adobe PDF(33494Kb) | 收藏 | 浏览/下载：30/1 | 提交时间：2024/05/28
同时定位与建图 多传感器融合定位 状态估计 视觉-惯性里程计 激光雷达-惯性里程计 不确定性估计 |
| 面向自动驾驶的感知预测一体化方法研究 学位论文
, 2024
作者: 刘雅慧
Adobe PDF(10624Kb) | 收藏 | 浏览/下载：18/1 | 提交时间：2024/05/27
Autonomous Driving Integrated Perception and Prediction Point Cloud Classification Trajectory Prediction Scene Motion Prediction |
| 面向救援场景的视触融合物体识别 学位论文
, 2024
作者: 张源培
Adobe PDF(21948Kb) | 收藏 | 浏览/下载：14/1 | 提交时间：2024/05/27
视触融合 救援场景 深度补全 触觉感知 |
| 面向平行交通系统的城市交通控制基础模型关键技术 学位论文
, 2024
作者: 赵宸
Adobe PDF(6234Kb) | 收藏 | 浏览/下载：16/1 | 提交时间：2024/05/27
平行交通系统 交通控制 平行学习 强化学习 基础模型 |
| Collective Movement Simulation: Methods and Applications 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 452-480
作者: Hua Wang; Xing-Yu Guo; Hao Tao; Ming-Liang Xu
 Adobe PDF(1439Kb) | 收藏 | 浏览/下载：9/7 | 提交时间：2024/05/23
Collective movement simulation, multiple objects, multiple discipline, simulation effect, collective intelligence |
| Distributed Deep Reinforcement Learning: A Survey and a Multi-player Multi-agent Learning Toolbox 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 411-430
作者: Qiyue Yin; Tongtong Yu; Shengqi Shen; Jun Yang; Meijing Zhao; Wancheng Ni; Kaiqi Huang; Bin Liang; Liang Wang
Adobe PDF(2923Kb) | 收藏 | 浏览/下载：6/4 | 提交时间：2024/05/23
Deep reinforcement learning, distributed machine learning, self-play, population-play, toolbox |
| Accelerated Primal-Dual Projection Neurodynamic Approach with time Scaling for Linear and set Constrained Convex Optimization Problems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1485-1498
作者: You Zhao; Xing He; Mingliang Zhou; Tingwen Huang
Adobe PDF(2287Kb) | 收藏 | 浏览/下载：10/5 | 提交时间：2024/05/22
Accelerated projection neurodynamic approach linear and set constraints projection operators smooth and nonsmooth convex optimization time scaling |
