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语种:英语
专题:复杂系统认知与决策实验室
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Advancing Air Combat Tactics with Improved Neural Fictitious Self-Play Reinforcement Learning
会议论文
Advanced Intelligent Computing Technology and Applications, 中国郑州, 2023-8
作者:
He SQ(何少钦)
;
Gao Y(高阳)
;
Zhang BF(张保丰)
;
Chang H(常惠)
;
Zhang XC(张鑫辰)
Adobe PDF(1496Kb)
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浏览/下载:11/4
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提交时间:2024/05/31
Air Combat, Reinforcement Learning, Neural Fictitious Self-Play.
Leveraging Explicit Lexico-logical Alignments in Text-to-SQL Parsing
会议论文
, Dublin, May 22–27, 2022
作者:
Sun, Runxin
;
He, Shizhu
;
Zhu, Chong
;
He, Yaohan
;
Li, Jinlong
;
Zhao, Jun
;
Liu, Kang
Adobe PDF(528Kb)
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浏览/下载:16/3
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提交时间:2024/05/28
Towards Better Quantity Representations for Solving Math Word Problems
期刊论文
ACM Transactions on Asian and Low-Resource Language Information Processing (TALLIP), 2024, 页码: -
作者:
Sun, Runxin
;
He, Shizhu
;
Zhao, Jun
;
Liu, Kang
Adobe PDF(417Kb)
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浏览/下载:10/3
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提交时间:2024/05/28
Dual Self-Awareness Value Decomposition Framework without Individual Global Max for Cooperative MARL
会议论文
, New Orleans, LA, USA, December 10-16, 2023
作者:
Zhiwei Xu
;
Bin Zhang
;
Dapeng Li
;
Guangchong Zhou
;
Zeren Zhang
;
Guoliang Fan
Adobe PDF(8700Kb)
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2024/05/28
Learning to Coordinate via Multiple Graph Neural Networks
会议论文
, BALI, Indonesia, December 8-12, 2021
作者:
Zhiwei Xu
;
Bin Zhang
;
Yunpeng Bai
;
Dapeng Li
;
Guoliang Fan
Adobe PDF(2047Kb)
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浏览/下载:10/4
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提交时间:2024/05/28
A Fast Online Elastic-Spine-Based Stiffness Adjusting Mechanism for Fishlike Swimming
期刊论文
Soft Robotics, 2024, 页码: Ahead of Print
作者:
Xiaocun Liao
;
Chao Zhou
;
Long Cheng
;
Jian Wang
;
Junfeng Fan
;
Zhuoliang Zhang
Adobe PDF(880Kb)
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浏览/下载:81/21
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提交时间:2024/05/08
Robotic fish
Elastic spine
Variable stiffness
Stiffness adjustment strategy
Target-Following Control of a Biomimetic Autonomous System Based on Predictive Reinforcement Learning
期刊论文
BIOMIMETICS, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 19
作者:
Wang, Yu
;
Wang, Jian
;
Kang, Song
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(1553Kb)
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2024/03/26
biomimetic motion
biomimetic autonomous system
target following
deep reinforcement learning
predictive control
Autonomous Recovery Control of Biomimetic Robotic Fish Based on Multi-Sensory System
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 1420-1427
作者:
Qiu, Changlin
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4262Kb)
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浏览/下载:34/1
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提交时间:2024/03/26
Robots
Wires
Tail
Robot sensing systems
Task analysis
Springs
Sensors
Autonomous recovery
motion control
robotic fish
underwater perception
SOTVerse: A User-Defined Task Space of Single Object Tracking
期刊论文
International Journal of Computer Vision, 2023, 页码: 1-59
作者:
Shiyu, Hu
;
Xin, Zhao
;
Kaiqi Huang
Adobe PDF(53048Kb)
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浏览/下载:55/5
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提交时间:2024/01/22
Single object tracking
Experimental environment
Evaluation system
Performance analysis
Toward Swimming Speed Optimization of a Multi-Flexible Robotic Fish With Low Cost of Transport
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 12
作者:
Lu, Ben
;
Zhou, Chao
;
Wang, Jian
;
Zhang, Zhuoliang
;
Tan, Min
Adobe PDF(4254Kb)
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浏览/下载:37/1
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提交时间:2023/11/17
Fish
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