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Bidirectional Trajectory Computation for Odometer-Aided Visual-Inertial SLAM 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 1670-1677
作者:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
Adobe PDF(697Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：326/79  |  提交时间：2021/04/27
SLAM  sensor fusion  visual-inertial SLAM  
Ground and aerial meta-data integration for localization and reconstruction: A review 期刊论文
Pattern Recognition Letters, 2018, 卷号: x, 期号: x, 页码: 1-13
作者:  Xiang Gao;  Shuhan Shen;  Zhanyi Hu;  Zhiheng Wang
浏览  |  Adobe PDF(4112Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：355/89  |  提交时间：2019/10/07
Ground And Aerial Meta-data Integration  Reconstruction  Localization  
Active Semantic Labeling of Street View Point Clouds 会议论文
, Shanghai, China, 2019-7-8~12
作者:  Zhou Y(周洋);  Shen SH(申抒含);  Hu ZY(胡占义)
浏览  |  Adobe PDF(2070Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：419/150  |  提交时间：2019/04/30
Semantic  Street View  Active Learning  
Ancient Chinese architecture 3D preservation by merging ground and aerial point clouds 期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2018, 卷号: 143, 期号: 9, 页码: 72-84
作者:  Gao, Xiang;  Shen, Shuhan;  Zhou, Yang;  Cui, Hainan;  Zhu, Lingjie;  Hu, Zhanyi
浏览  |  Adobe PDF(5175Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：446/130  |  提交时间：2018/10/09
Image Based Modeling  Ground-to-aerial Image Matching  Ground-to-aerial Point Cloud Merging  Digital Heritage  
Geographic, Geometrical and Semantic Reconstruction of Urban Scene from High Resolution Oblique Aerial Image 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2017, 期号: x, 页码: x
作者:  Xiaofeng Sun;  Shuhan Shen;  Hainan Cui;  Lihua Hu;  Zhanyi Hu
浏览  |  Adobe PDF(65663Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：348/86  |  提交时间：2018/10/09
Oblique Aerial Image  Point Cloud  Urban Reconstruction  Semantic Labeling  
Triangulation and metric of lines based on geometric error 期刊论文
Computer Vision and Image Understanding, 2016, 期号: 145, 页码: 111-127
作者:  Fuchao Wu;  Ming Zhang;  Guanghui Wang;  Zhanyi Hu
Adobe PDF(4946Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：385/120  |  提交时间：2016/06/22
Line Triangulation  Metric Of Lines  Plücker Coordinates  Geometric Error  Quasi-riemannian  
Structure and motion of nonrigid object under perspective projection 期刊论文
PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2007, 卷号: 28, 期号: 4, 页码: 507-515
作者:  Wang, Guanghui;  Tsui, Hung-Tat;  Hu, Zhanyi
收藏  |  浏览/下载：169/0  |  提交时间：2015/11/08
Structure From Motion  Nonrigid Object  Perspective Projection  Weak Perspective Projection  Singular Value Decomposition  Geometrical Optimization  
Algebraic Error Based Triangulation and Metric of Lines 期刊论文
PLOS ONE, 2015, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 1-27
作者:  Wu, Fuchao;  Zhang, Ming;  Wang, Guanghui;  Hu, Zhanyi
浏览  |  Adobe PDF(6164Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：415/73  |  提交时间：2015/09/23
Lines  Triangulation  Algebraic Error  
Self-Calibration Under the Cayley Framework 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION, 2013, 卷号: 103, 期号: 3, 页码: 372-398
作者:  Wu, F. C.;  Zhang, M.;  Hu, Z. Y.
浏览  |  Adobe PDF(990Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：298/78  |  提交时间：2015/08/12
Cayley Transformation  Self-calibration  Affine Reconstruction  Metric Reconstruction  
Towards reliable matching of images containing repetitive patterns 期刊论文
PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2011, 卷号: 32, 期号: 14, 页码: 1851-1859
作者:  Fan, Bin;  Wu, Fuchao;  Hu, Zhanyi
浏览  |  Adobe PDF(1643Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：264/57  |  提交时间：2015/08/12
Image Matching  Repetitive Patterns  Local Descriptors  Point Matching  Geometric Consistency