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中国科学院自动化研究所机构知识库
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专题:09年以前成果
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Agent-based control for fuzzy behavior programming in robotic excavation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2004, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 540-548
作者:
Wang, FY
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提交时间:2015/11/08
Agent-based Control (Abc)
Agent Coordination
Behavior Programming
Fuzzy Logic
Petri Net Transducers
Robotic Excavation
The VISTA project and its applications
期刊论文
IEEE INTELLIGENT SYSTEMS, 2002, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 72-75
作者:
Wang, FY
;
Wang, ZX
;
Mirchandani, PB
;
Fei-Yue Wang
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提交时间:2015/11/08
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Structure design of two types of sliding-mode controllers for a class of under-actuated mechanical systems
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2007, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 163-172
作者:
Wang, W.
;
Liu, X. D.
;
Yi, J. Q.
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提交时间:2015/11/08
New pose-detection method for self-calibrated cameras based on parallel lines and its application in visual control system
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2006, 卷号: 36, 期号: 5, 页码: 1104-1117
作者:
Xu, De
;
Li, You Fu
;
Shen, Yang
;
Tan, Min
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提交时间:2015/11/08
Camera Self-calibration
Hand-eye System
Pose Detection
Ratio Invariance
Visual Control
Cooperative driving at blind crossings using intervehicle communication
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2006, 卷号: 55, 期号: 6, 页码: 1712-1724
作者:
Li, Li
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2015/11/07
Ad Hoc Networks
Cooperative Driving
Driving Safety
Intervehicle Communication
Trajectory Planning
Cooperative hunting by distributed mobile robots based on local interaction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2006, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 403-407
作者:
Cao, ZQ
;
Tan, M
;
Li, L
;
Gu, N
;
Wang, S
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提交时间:2015/11/07
Distributed Control
Hunting
Local Interaction
Mobile Robots
Robust observers for neutral jumping systems with uncertain information
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2006, 卷号: 176, 期号: 16, 页码: 2355-2385
作者:
Mahmoud, Magdi S.
;
Shi, Peng
;
Yi, Jianqiang
;
Pan, Jeng-Shyang
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提交时间:2015/11/07
Time-delay Systems
Linear Neutral Systems
Robust Observation
Stochastic Stability
State-delayed Observers
Robust H-infinity Observation
Robot planning with artificial potential field guided ant colony optimization algorithm
期刊论文
ADVANCES IN NATURAL COMPUTATION, PT 2, 2006, 卷号: 4222, 页码: 222-231
作者:
Zhao, Dongbin
;
Yi, Jianqiang
;
Jiao, L
;
Wang, L
;
Gao, X
;
Liu, J
;
Wu, F
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提交时间:2015/11/06
IVS 05: New developments and research trends for intelligent vehicles
期刊论文
IEEE INTELLIGENT SYSTEMS, 2005, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 10-14
作者:
Li, L
;
Song, JY
;
Wang, FY
;
Niehsen, W
;
Zheng, NN
;
Li Li
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提交时间:2015/11/06
Ivs 05
Intelligent Vehicles
Development of a biomimetic robotic fish and its control algorithm
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2004, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 1798-1810
作者:
Yu, JZ
;
Tan, M
;
Wang, S
;
Chen, E
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提交时间:2015/11/06
Biomimetic Robotic Fish
Orientation Control
Point-to-point (Ptp) Control
Speed Control