×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [93]
多模态人工智能系统全... [3]
复杂系统认知与决策实... [3]
中科院工业视觉智能装... [2]
精密感知与控制研究中... [1]
作者
徐德 [3]
王飞跃 [3]
王敏 [2]
沈飞 [2]
陈龙 [2]
程龙 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [102]
发表日期
2024 [18]
2023 [42]
2022 [35]
2021 [2]
2019 [2]
2017 [1]
更多...
语种
中文 [8]
出处
自动化学报 [102]
资助项目
收录类别
EI [4]
中文核心期刊要目总览 [2]
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共102条,第1-10条
帮助
限定条件
出处:自动化学报
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
高超声速飞行器指定时间时变高增益反馈跟踪控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1151-1159
作者:
张康康
;
周彬
;
蔡光斌
;
侯明哲
Adobe PDF(1479Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:23/12
  |  
提交时间:2024/07/02
高超声速飞行器
指定时间控制
时变反馈
高增益反馈
非线性控制
基于表征学习的离线强化学习方法研究综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1104-1128
作者:
王雪松
;
王荣荣
;
程玉虎
Adobe PDF(3333Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:12/8
  |  
提交时间:2024/07/02
强化学习
离线强化学习
表征学习
历史经验数据
分布偏移
基于肌电−惯性融合的人体运动估计: 高斯滤波网络方法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 991-1000
作者:
杨旭升
;
李福祥
;
胡佛
;
张文安
Adobe PDF(3608Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:38/8
  |  
提交时间:2024/05/30
高斯滤波网络
多传感器融合
人体运动估计
非线性卡尔曼滤波
时延非线性系统无模型预设性能控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 937-946
作者:
张晋熙
;
柴天佑
;
王良勇
Adobe PDF(2844Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:44/19
  |  
提交时间:2024/05/30
无模型控制
预设性能
参考跟踪
时延系统
非线性系统
机器人化复合材料自动铺层技术综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 873-897
作者:
郭鹏
;
杨辰光
;
李祥利
;
章艺
;
李淼
Adobe PDF(14269Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:41/17
  |  
提交时间:2024/05/30
碳纤维增强复合材料
机械臂控制
末端设计
自动铺层
深度强化学习的攻防与安全性分析综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 21-39
作者:
陈晋音
;
章燕
;
王雪柯
;
蔡鸿斌
;
王珏
;
纪守领
Adobe PDF(3981Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:50/23
  |  
提交时间:2024/05/20
深度强化学习
对抗攻击
防御
策略攻击
安全性
基于移动机器人的拣货系统研究进展
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 1-20
作者:
徐翔斌
;
马中强
Adobe PDF(3483Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:19/9
  |  
提交时间:2024/05/20
基于移动机器人的拣货系统
订单拣选
物至人
调度优化
智能体
仓储机器人
非线性快速批次过程高效迭代学习预测函数控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 515-530
作者:
马乐乐
;
刘向杰
Adobe PDF(2747Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:26/11
  |  
提交时间:2024/05/20
轨迹线性化
预测函数控制
迭代学习控制
快速非线性批次过程
计算复杂度
面向扑翼飞行控制的建模与奇异摄动分析
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 434-443
作者:
钱辰
;
方勇纯
;
李友朋
Adobe PDF(11181Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:14/5
  |  
提交时间:2024/05/20
扑翼飞行
多刚体动力学
奇异摄动
周期系统
机器人运动轨迹的模仿学习综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 315-334
作者:
黄艳龙
;
徐德
;
谭民
Adobe PDF(4795Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:56/20
  |  
提交时间:2024/05/20
机器人技能学习
模仿学习
运动基元
轨迹学习