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面向人机融合的智能动力下肢假肢研究现状与挑战 期刊论文
自动化学报, 2016, 期号: 12, 页码: 1780-1793
作者:  王启宁;  郑恩昊;  陈保君;  麦金耿
浏览  |  Adobe PDF(3021Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：399/123  |  提交时间：2018/10/09
智能动力下肢假肢  人机融合  运动意图识别  感知替代  
Blur-Kernel Bound Estimation From Pyramid Statistics 期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2016, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 1012 - 1016
作者:  Shaoguo Liu;  Haibo Wang;  Jue Wang;  Chunhong Pan
浏览  |  Adobe PDF(2252Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：298/75  |  提交时间：2018/01/16
Blur-kernel Bound Estimation  Image Deblur  Motion Deblur  Motion Prior  Pyramid Statistics  
Structure learning for weighted networks based on Bayesian nonparametric models 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF MACHINE LEARNING AND CYBERNETICS, 2016, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 479-489
作者:  Jiang XJ(蒋晓娟);  Zhang WS(张文生);  zhang wensheng
浏览  |  Adobe PDF(1060Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：517/106  |  提交时间：2018/01/15
Structure Learning  Clustering  Probabilistic Graph Models  Bayesian Nonparametric Models  Variational Inference  
Online fault compensation control based on policy iteration algorithm for a class of affine nonlinear systems with actuator failures 期刊论文
IET Control Theory & Applications, 2016, 卷号: 10, 期号: 15, 页码: 1816-1823
作者:  Zhao B(赵博)
浏览  |  Adobe PDF(1674Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：204/63  |  提交时间：2018/01/11
自适应动态规划  容错控制  
深度强化学习综述：兼论计算机围棋的发展 期刊论文
控制理论与应用, 2016, 卷号: 33, 期号: 6, 页码: 701-717
作者:  赵冬斌;  邵坤;  朱圆恒;  李栋;  陈亚冉;  王海涛;  刘德荣;  周彤;  王成红
浏览  |  Adobe PDF(2816Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1764/649  |  提交时间：2017/09/13
深度强化学习  初弈号  深度学习  强化学习  人工智能  
Computational Network Design from Functional Specifications 期刊论文
ACM Transactions on Graphics, 2016, 卷号: 35, 期号: 4, 页码: 1-12
作者:  Peng, Chi-Han;  Yang, Yong-Liang;  Bao, Fan;  Fink, Daniel;  Yan, Dong-Ming;  Wonka, Peter;  Mitra Niloy
浏览  |  Adobe PDF(10039Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：313/70  |  提交时间：2017/02/25
Computation Design  Integer Programming  
Guaranteed cost neural tracking control for a class of uncertain nonlinear systems using adaptive dynamic programming 期刊论文
Neurocomputing, 2016, 卷号: 198, 期号: wu, 页码: 80
作者:  Yang, Xiong;  Liu, Derong;  Wei, Qinglai;  Wang, Ding
Adobe PDF(1487Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：307/128  |  提交时间：2017/02/23
Adaptive Dynamic Programming  Guaranteed Cost Control  Hamilton-jacobi-bellman Equation  Neural Network  Nonlinear System  Reinforcement Learning  
Decentralized guaranteed cost control of interconnected systems with uncertainties: A learning-based optimal control strategy 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2016, 卷号: 214, 页码: 297-306
作者:  Wang, Ding;  Liu, Derong;  Mu, Chaoxu;  Ma, Hongwen
Adobe PDF(1113Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：421/123  |  提交时间：2017/02/14
Adaptive Dynamic Programming  Decentralized Control  Guaranteed Cost Control  Interconnected Systems  Learning Control  Neural Networks  Optimal Control  Uncertain Plant  
Event-based input-constrained nonlinear H infinity state feedback with adaptive critic and neural implementation 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2016, 卷号: 214, 期号: *, 页码: 848-856
作者:  Wang, Ding;  Mu, Chaoxu;  Zhang, Qichao;  Liu, Derong
浏览  |  Adobe PDF(1090Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：356/135  |  提交时间：2017/02/14
Adaptive Critic Learning (Acl)  Adaptive Dynamic Programming (Adp)  Event-based Control  Hamilton-jacobi-isaacs (Hji) Equation  Input Constraints  Neural Networks  Nonlinear H-infinity Control  State Feedback  
An efficient realization of deep learning for traffic data imputation 期刊论文
TRANSPORTATION RESEARCH PART C-EMERGING TECHNOLOGIES, 2016, 卷号: 72, 页码: 168-181
作者:  Duan, Yanjie;  Lv, Yisheng;  Liu, Yu-Liang;  Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(824Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：574/280  |  提交时间：2017/02/14
Traffic Data Imputation  Deep Learning  Missing Data