×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [17]
作者
王鼎 [7]
魏庆来 [5]
赵冬斌 [4]
李超 [3]
罗彪 [2]
杨雄 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [14]
会议论文 [3]
发表日期
2016 [17]
语种
英语 [12]
出处
IEEE TRANS... [3]
IEEE TRANS... [2]
IET CONTRO... [2]
INFORMATIO... [2]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
更多...
资助项目
收录类别
SCI [12]
EI [2]
导师
资助机构
61273140 [6]
61233001 [3]
61304086 [3]
61374105 [3]
61533017 [3]
61573353 [3]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共17条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2016
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
Model-free reinforcement learning for nonlinear zero-sum games with simultaneous explorations
会议论文
, Vancouver, Canada, 2016-7
作者:
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
;
Zhu, Yuanheng
;
Chen, Xi
浏览
  |  
Adobe PDF(339Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:276/93
  |  
提交时间:2017/05/04
Neural-network-based robust optimal control of uncertain nonlinear systems using model-free policy iteration algorithm
会议论文
, Vancouver, BC, Canada, 24-29 July 2016
作者:
Li, Chao
;
Wang, Ding
;
Liu, Derong
浏览
  |  
Adobe PDF(201Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:227/78
  |  
提交时间:2017/05/03
Policy Iteration for Optimal Control of Weakly Coupled Nonlinear Systems with Completely Unknown Dynamics
会议论文
, Boston, MA, USA, July 6-8, 2016
作者:
Li, Chao
;
Wang, Ding
;
Liu, Derong
;
He, Haibo
浏览
  |  
Adobe PDF(206Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:202/76
  |  
提交时间:2017/05/03
Guaranteed cost neural tracking control for a class of uncertain nonlinear systems using adaptive dynamic programming
期刊论文
Neurocomputing, 2016, 卷号: 198, 期号: wu, 页码: 80
作者:
Yang, Xiong
;
Liu, Derong
;
Wei, Qinglai
;
Wang, Ding
Adobe PDF(1487Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:300/125
  |  
提交时间:2017/02/23
Adaptive Dynamic Programming
Guaranteed Cost Control
Hamilton-jacobi-bellman Equation
Neural Network
Nonlinear System
Reinforcement Learning
Using reinforcement learning techniques to solve continuous-time non-linear optimal tracking problem without system dynamics
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2016, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 1339-1347
作者:
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
;
Li, Xiangjun
浏览
  |  
Adobe PDF(976Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:407/167
  |  
提交时间:2016/12/26
Nonlinear Control Systems
Continuous Time Systems
Learning (Artificial Intelligence)
Optimal Control
Dynamic Programming
Lyapunov Methods
Linear Systems
Reinforcement Learning
Continuous-time Problem
Nonlinear Optimal Tracking Problem
Adaptive Dynamic Programming
Model-free Adaptive Optimal Tracking Algorithm
Lyapunov Analysis
Linear System
Model-Free Optimal Tracking Control via Critic-Only Q-Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2016, 卷号: 27, 期号: 10, 页码: 2134-2144
作者:
Luo, Biao
;
Liu, Derong
;
Huang, Tingwen
;
Wang, Ding
;
Luo,Biao
浏览
  |  
Adobe PDF(1521Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:582/284
  |  
提交时间:2016/10/24
Critic-only Q-learning (Coql)
Model-free
Nonaffine Nonlinear Systems
Optimal Tracking Control
Off-Policy Actor-Critic Structure for Optimal Control of Unknown Systems With Disturbances
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2016, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 1041-1050
作者:
Song, Ruizhuo
;
Lewis, Frank L.
;
Wei, Qinglai
;
Zhang, Huaguang
收藏
  |  
浏览/下载:210/0
  |  
提交时间:2016/10/20
Adaptive Critic Designs
Adaptive/approximate Dynamic Programming (Adp)
Dynamic Programming
Off-policy
Optimal Control
Unknown System
Parallel Transportation Management and Control System and Its Applications in Building Smart Cities
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2016, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 1576-1585
作者:
Zhu, Fenghua
;
Li, Zhenjiang
;
Chen, Songhang
;
Xiong, Gang
Adobe PDF(1133Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:541/213
  |  
提交时间:2016/10/20
Intelligent Transportation Systems (Its)
Artificial System
Computational Experiment And Parallel Execution (Acp) Approach
Parallel Transportation Management And Control System (Ptms)
Computational Experiment
Its Cloud
Social Transportation
Transportation Knowledge Automation
Data-based robust optimal control of continuous-time affine nonlinear systems with matched uncertainties
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2016, 期号: 366, 页码: 121-133
作者:
Wang, Ding
;
Li, Chao
;
Liu, Derong
;
Mu, Chaoxu
浏览
  |  
Adobe PDF(782Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:494/192
  |  
提交时间:2016/10/20
Adaptive Dynamic Programming
Data-based Control
Integral Policy Iteration
Matched Uncertainties
Neural Networks
Robust Optimal Control
Hybrid Agent Modeling in Population Simulation: Current Approaches and Future Directions
期刊论文
JASSS-THE JOURNAL OF ARTIFICIAL SOCIETIES AND SOCIAL SIMULATION, 2016, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 1-20
作者:
Ye, Pei-jun
;
Wang, Xiao
;
Chen, Cheng
;
Lin, Yue-tong
;
Wang, Fei-yue
浏览
  |  
Adobe PDF(545Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:304/83
  |  
提交时间:2016/06/20
Agent Modeling
Population Synthesis
Survey