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Coordinated Formation Design of Multi-Robot Systems via an Adaptive-Gain Super-Twisting Sliding Mode Method
期刊论文
Applied Sciences, 2019, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1-19
作者:
Zhang GG(张桂刚)
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提交时间:2020/11/09
multi-robot systems, formation maneuvers, sliding mode control, adaptive
Coordinated Formation Design of Multi-Robot Systems via an Adaptive-Gain Super-Twisting Sliding Mode Method
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 20, 页码: 19
作者:
Qian, Dianwei
;
Zhang, Guigang
;
Chen, Jiarong
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhimin
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浏览/下载:377/86
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提交时间:2020/03/30
second order sliding mode control
adaptive control
formation control
multiple robots
super twisting law
Energy-Efficient Boundary Detection of Continuous Objects in IoT Sensing Networks
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, IEEE SENSORS JOURNAL, IEEE SENSORS JOURNAL, 2019, 2019, 2019, 卷号: 19, 19, 19, 期号: 18, 页码: 8303-8316, 8303-8316, 8303-8316
作者:
Diao, Jin
;
Zhao, Deng
;
Wang, Junping
;
Nguyen, Hien M.
;
Tang, Jine
;
Zhou, Zhangbing
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浏览/下载:369/48
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提交时间:2019/12/16
Boundary detection
continuous objects
IoT sensing networks
energy efficiency
Boundary detection
continuous objects
IoT sensing networks
energy efficiency
Boundary detection
continuous objects
IoT sensing networks
energy efficiency
Efficient and robust large-scale structure-from-motion via track selection and camera prioritization
期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2019, 卷号: 156, 页码: 202-214
作者:
Cui, Hainan
;
Shen, Shuhan
;
Gao, Wei
;
Liu, Hongmin
;
Wang, Zhiheng
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提交时间:2019/09/30
Image-based modeling
Structure-from-motion
Track selection
Rotation averaging
Camera prioritization
A monocular vision-based perception approach for unmanned aerial vehicle close proximity transmission tower inspection
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 20
作者:
Bian, Jiang
;
Hui, Xiaolong
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
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提交时间:2019/07/12
Close proximity inspection of transmission tower
tower localization
UAV self-positioning
monocular vision
Automatic and high-quality surface mesh generation for CAD models
期刊论文
COMPUTER-AIDED DESIGN, 2019, 卷号: 109, 页码: 49-59
作者:
Guo, Jianwei
;
Ding, Fan
;
Jia, Xiaohong
;
Yan, Dong-Ming
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提交时间:2019/07/12
CAD tessellation
High-quality mesh
Remeshing
Endoscopic Cerenkov luminescence imaging and image-guided tumor resection on hepatocellular carcinoma-bearing mouse models
期刊论文
NANOMEDICINE-NANOTECHNOLOGY BIOLOGY AND MEDICINE, 2019, 卷号: 17, 期号: 2019, 页码: 62-70
作者:
Zhang, Zeyu
;
Cai, Meishan
;
Bao, Chengpeng
;
Hu, Zhenhua
;
Tian, Jie
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提交时间:2019/07/12
Cerenkov luminescence imaging
Endoscopy
Image-guided surgery
Hepaiocellular carcinoma (HCC)
Scene text detection and recognition with advances in deep learning: a survey
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL ON DOCUMENT ANALYSIS AND RECOGNITION, 2019, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 143-162
作者:
Liu, Xiyan
;
Meng, Gaofeng
;
Pan, Chunhong
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提交时间:2019/07/11
Natural image
Text detection
Text recognition
Survey
Isotropic Surface Remeshing without Large and Small Angles
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VISUALIZATION AND COMPUTER GRAPHICS, 2019, 卷号: 25, 期号: 7, 页码: 2430-2442
作者:
Wang, Yiqun
;
Yan, Dong-Ming
;
Liu, Xiaohan
;
Tang, Chengcheng
;
Guo, Jianwei
;
Zhang, Xiaopeng
;
Wonka, Peter
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提交时间:2018/10/01
Isotropic remeshing
non-obtuse remeshing
local operation
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