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中国科学院自动化研究所机构知识库
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发表日期:2020
专题:复杂系统管理与控制国家重点实验室
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Development of a Whale-Shark-Inspired Gliding Robotic Fish With High Maneuverability
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2020, 卷号: 25, 期号: 6, 页码: 2824-2834
作者:
Dong, Huijie
;
Wu, Zhengxing
;
Chen, Di
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2021/03/02
Buoyancy
Robot kinematics
Shape
Mechatronics
Whales
Robot sensing systems
Biomimetic robot
gliding robotic fish
modeling and control
underwater robotics
Adversarial learning based attentional scene text recognizer
期刊论文
PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2020, 卷号: 138, 期号: 1, 页码: 217-222
作者:
Zhao, Jinyuan
;
Wang, Yanna
;
Xiao, Baihua
;
Shi, Cunzhao
;
Jiang, Jingzhong
;
Wang, Chunheng
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浏览/下载:393/91
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提交时间:2021/01/07
Scene text recognition
Generative adversarial network
Image rectification
Enhanced Motor Imagery Based Brain- Computer Interface via FES and VR for Lower Limbs
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2020, 卷号: 28, 期号: 8, 页码: 1846-1855
作者:
Ren, Shixin
;
Wang, Weiqun
;
Hou, Zeng-Guang
;
Liang, Xu
;
Wang, Jiaxing
;
Shi, Weiguo
Adobe PDF(1893Kb)
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提交时间:2020/09/07
Brain computer interface
functional electrical stimulation (FES)
virtual reality
enhanced motor imagery
rehabilitation training
Underwater Bioinspired Propulsion: From Inspection to Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 9, 页码: 7629-7638
作者:
Wang, Yu
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2020/06/22
Propulsion
Manipulators
Sports
Path planning
Underwater vehicles
Inspection
Bioinspired propulsion
coordinated control
underwater vehicle-manipulator system
underwater manipulation
拍照图像文本识别方法与应用
学位论文
工学硕士, 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
冯子朋
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提交时间:2020/06/12
拍照文本识别
中心线校正
空间注意力
端到端识别
票据识别系统
OSTER: An Orientation Sensitive Scene Text Recognizer with CenterLine Rectification
会议论文
, Auckland, New Zealand, 2019.11.26-2019.11.29
作者:
Feng, Zipeng
;
Du, Chen
;
Wang, Yanna
;
Xiao, Baihua
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提交时间:2020/06/12
Scene text recognition
Arbitrarily-aligned Chinese texts
Attention selective network
Centerline rectification
Sequence-to-sequence
基于深度学习策略的超声多模态影像组学方法研究
学位论文
, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
周辉
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提交时间:2020/05/28
超声成像
深度学习
影像组学
无创诊断
人工智能
The accurate non-invasive staging of liver fibrosis using deep learning radiomics based on transfer learning of shear wave elastography
会议论文
, California, 2020.2.15
作者:
Zhou, Hui
;
Wang, Kun
;
Tian, Jie
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提交时间:2020/05/28
Online Transfer Learning for Differential Diagnosis of Benign and Malignant Thyroid
期刊论文
IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2020, 期号: 0, 页码: 0
作者:
Zhou, Hui
;
Wang, Kun
;
Tian, Jie
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提交时间:2020/05/28
Diagnosis
Ultrasound Images
Online Learning
Radiomics
Transfer Learning
Thyroid Nodules
Differential Diagnosis of Benign and Malignant Thyroid Nodules Using Deep Learning Radiomics of Thyroid Ultrasound Images
期刊论文
European Journal of Radiology, 2020, 期号: 127, 页码: 0
作者:
Zhou, Hui
;
Jin, Yinhua
;
Dai, Lei
;
Zhang, Meiwu
;
Qiu, Yuqin
;
Wang, Kun
;
Tian, Jie
;
Zheng, Jianjun
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提交时间:2020/05/28
Thyroid Nodules
Thyroid Ultrasound
Deep Learning
Ultrasound Radiomics
Diagnosis