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Efficient Pairwise 3D Registration of Urban Scenes Via Hybrid Structural Descriptors 期刊论文
IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2021, 卷号: 60, 页码: 1-17
作者:  Zhang, Long;  Guo, Jianwei;  Cheng, Zhanglin;  Xiao, Jun;  Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(64808Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/2  |  提交时间：2024/06/03
Descriptor  hybrid structure  point cloud  registration  urban scene  
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction 会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:  Haoda Qian;  Qiudan Li;  Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：356/125  |  提交时间：2022/06/14
Efficient Pairwise 3-D Registration of Urban Scenes via Hybrid Structural Descriptors 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2021, 页码: 17
作者:  Zhang, Long;  Guo, Jianwei;  Cheng, Zhanglin;  Xiao, Jun;  Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(13657Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：261/4  |  提交时间：2022/01/27
Three-dimensional displays  Shape  Feature extraction  Semantics  Robustness  Cloud computing  Virtual reality  Descriptor  hybrid structure  point cloud  registration  urban scene  
Quality-Related Fault Diagnosis Based on k-Nearest Neighbor Rule for Non-Linear Industrial Processes 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF DISTRIBUTED SENSOR NETWORKS, 2021, 卷号: 17, 期号: 11, 页码: 1-14
作者:  Ren, Zelin;  Tang, Yongqiang;  Zhang, Wensheng
Adobe PDF(1256Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：410/68  |  提交时间：2021/12/28
fault detection  fault diagnosis  quality-related  non-linear industrial process  k-nearest neighbor rule  
Optimal Feedback Control of Pedestrian Flow in Heterogeneous Corridors 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 1097-1108
作者:  Zhu, Yuanheng;  Zhao, Dongbin;  He, Haibo
Adobe PDF(2666Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：225/12  |  提交时间：2021/08/15
Microscopy  Feedback control  Mathematical model  Data models  Dynamic programming  Psychology  Computational modeling  Adaptive dynamic programming (ADP)  heterogeneous corridors  macroscopic pedestrian dynamics  optimal feedback control  pedestrian flow  
多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  刘津旭
Adobe PDF(12103Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：258/15  |  提交时间：2021/06/24
多传感器融合  视觉里程计  惯性测量单元  轮子编码器  全球导航卫星系统  
基于单张RGB 图像的人脸三维精细建模研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  杨明鑫
Adobe PDF(9203Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：198/2  |  提交时间：2021/06/17
三维重建  人脸重建  几何细节  纹理细节  三维人脸精细重建  
Transfer learning for nonlinear batch process operation optimization 期刊论文
JOURNAL OF PROCESS CONTROL, 2021, 卷号: 101, 页码: 11-23
作者:  Chu, Fei;  Wang, Jiachen;  Zhao, Xu;  Zhang, Shuning;  Chen, Tao;  Jia, Runda;  Xiong, Gang
收藏  |  浏览/下载：229/0  |  提交时间：2021/06/07
Transfer learning  Nonlinear batch process  Insufficient data  Operation optimization  Data selection  
Wrist Angle Estimation With a Musculoskeletal Model Driven by Electrical Impedance Tomography Signals 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 2186-2193
作者:  Zheng, Enhao;  Wan, Jiacheng;  Yang, Lin;  Wang, Qining;  Qiao, Hong
Adobe PDF(1805Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：195/3  |  提交时间：2021/05/06
Electrical impedance tomography  human-machine interface  musculoskeletal model  wrist angle estimation  
Self-Learning Optimal Control for Ice-Storage Air Conditioning Systems via Data-Based Adaptive Dynamic Programming 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2021, 卷号: 68, 期号: 4, 页码: 3599-3608
作者:  Wei, Qinglai;  Liao, Zehua;  Song, Ruizhuo;  Zhang, Pinjia;  Wang, Zhuo;  Xiao, Jun
Adobe PDF(3395Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：409/46  |  提交时间：2021/03/02
Optimal control  Air conditioning  Load modeling  Neural networks  Dynamic programming  Predictive models  Adaptive dynamic programming (ADP)  cooling load prediction  ice-storage air conditioning (IAC)  neural network  optimal control