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面向扑翼飞行控制的建模与奇异摄动分析 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 434-443
作者:  钱辰;  方勇纯;  李友朋
Adobe PDF(11181Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：17/6  |  提交时间：2024/05/20
扑翼飞行  多刚体动力学  奇异摄动  周期系统  
基于驾驶员转向模型的共享控制系统 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1664-1677
作者:  田彦涛;  赵彦博;  谢波
Adobe PDF(7376Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：29/15  |  提交时间：2024/05/20
神经肌肉系统  驾驶员模型  共享控制  参数辨识  
基于GPR和深度强化学习的分层人机协作控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2352-2360
作者:  金哲豪;  刘安东;  俞立
Adobe PDF(5643Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/6  |  提交时间：2024/05/20
深度强化学习  高斯过程回归  人体控制策略感知  分层人机协作  
Learning to Manipulate Tools Using Deep Reinforcement Learning and Anchor Information 会议论文
, Jinghong, China, 05-09 December 2022
作者:  Junhang Wei;  Shaowei Cui;  Peng Hao;  Shuo Wang
Adobe PDF(933Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：192/61  |  提交时间：2023/10/25
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:  Hu Fenyu;  Cui Zeyu;  Wu Shu;  Liu Qiang;  Wu Jinlin;  Wang Liang;  Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：228/73  |  提交时间：2023/07/06
Visual Grasping with Spectral Clustering and Heuristic Searching for Robot in Cluttered Environments 会议论文
, Jinghong China, 2022-12-5
作者:  Wenjie Geng;  Zhiqiang Cao;  Yingbo Tang;  Shuo Wang;  Fengshui Jing
Adobe PDF(2186Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：214/65  |  提交时间：2023/06/29
Muscle Synergy Analysis Based on NMF for Lower Limb Motor Function Assessment 会议论文
, Xishuangbanna, China, December 5-9, 2022
作者:  Kexin Xiang;  Weiqun Wang;  Zeng-Guang Hou;  Chutian Zhang;  Jiaxing Wang;  Weiguo Shi;  Yuze Jiao;  Tianyu Lin
Adobe PDF(983Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：200/73  |  提交时间：2023/06/28
Real-world learning control for autonomous exploration of a biomimetic robotic shark 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 卷号: 70, 期号: 4, 页码: 3966-3974
作者:  Yan Shuaizheng;  Wu Zhengxing;  Wang Jian;  Huang Yupei;  Tan Min;  Yu Junzhi
Adobe PDF(5981Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：181/60  |  提交时间：2023/05/31
Motion Learning and Rapid Generalization for Musculoskeletal Systems Based on Recurrent Neural Network Modulated by Initial States 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2022, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 1691-1704
作者:  Wang, Xiaona;  Chen, Jiahao;  Qiao, Hong
Adobe PDF(2080Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：164/21  |  提交时间：2023/03/20
Muscles  Recurrent neural networks  Mathematical models  Bio-inspired control  Robot kinematics  Tendons  Musculoskeletal system  Biologically inspired control  motor cortex  movement preparation  musculoskeletal system  recurrent neural network (RNN)  
面向机器人作业的操作技能学习方法研究 学位论文
, 2022
作者:  郝鹏
Adobe PDF(13566Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：288/9  |  提交时间：2023/02/06
机器人作业  操作技能学习  视觉抓取  轴孔装配  线缆布线