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Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:  Hu Fenyu;  Cui Zeyu;  Wu Shu;  Liu Qiang;  Wu Jinlin;  Wang Liang;  Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：186/69  |  提交时间：2023/07/06
Multi-UAV Cooperative Short-Range Combat via Attention-Based Reinforcement Learning using Individual Reward Shaping 会议论文
, Kyoto, Japan, October 23-27, 2022
作者:  Zhang TL(张天乐);  Qiu TH(丘腾海);  Liu Z(刘振);  Pu ZQ(蒲志强);  Yi JQ(易建强)
Adobe PDF(896Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：123/43  |  提交时间：2023/06/12
多仿生水下机器人协同轨迹规划 会议论文
无, 无, 2021-09
作者:  白舸;  王睿;  王宇;  张天栋;  王硕
Adobe PDF(3630Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：228/62  |  提交时间：2022/07/08
轨迹规划  仿生水下机器人  贝塞尔曲线  多机器人协同  实时避障  
Beyond-Visual-Range Tactical Game Strategy for Multiple UAVs 会议论文
, 中国，杭州, 2019-11
作者:  Yangming,Kang;  Zhiqiang,Pu;  Zhen,Liu
浏览  |  Adobe PDF(538Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：175/51  |  提交时间：2020/10/30
Parallel control and management system for biomimetic robotic fish based on ACP approach 会议论文
2016 12th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), 桂林, 2016-6
作者:  Liu JC(刘金存);  Wu ZX(吴正兴);  Yang X(阳翔);  Yu JZ(喻俊志)
浏览  |  Adobe PDF(238Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：244/97  |  提交时间：2018/11/14
ACP  
Design and implementation of a robotic dolphin for water quality monitoring 会议论文
2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2016, 青岛, 2016-12
作者:  Liu JC(刘金存);  Wu ZX(吴正兴);  Yu JZ(喻俊志)
浏览  |  Adobe PDF(704Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：306/108  |  提交时间：2018/11/14
Robotic dolphin  motion control  CPGs  water quality monitoring  
Research on Autonomous Maneuvering Decision of UCAV Based on Deep Reinforcement Learning 会议论文
CCDC2018, Shenyang, China, June 9-11, 2018
作者:  Zhang, Yesheng;  Zu, Wei;  Gao, Yang;  Chang, Hongxing
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Air Combat  Autonomous Maneuvering Decision  Deep Reinforcement Learning  
Research on Automatic Decision Making of UAV Based on Plan Goal Graph 会议论文
, 青岛, 2016-12
作者:  Wang,Dong;  Chang,Hongxing;  Zu W(祖伟);  Chang HX(常红星)
浏览  |  Adobe PDF(836Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：326/102  |  提交时间：2017/05/08
Plan Goal Graph  Automatic Decision  Air-combat  Heuristic Knowledge  
A parallel algorithm for visual tracking of multiple free-swimming robot fishes based on color information 会议论文
, Changsha, Hunan, China, Oct. 8–13, 2003
作者:  Yu, Junzhi;  Wang, Shuo;  Tan, Min
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Study on motion control algorithms for a free-swimming biomimetic robot fish 会议论文
, Texas, USA, Oct. 5–8, 2003
作者:  Yu, Junzhi;  Chen, Erkui;  Wang, Shuo;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(452Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：167/43  |  提交时间：2017/01/23