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中国科学院自动化研究所机构知识库
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复杂系统认知与决策实... [9]
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侯增广 [3]
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徐佳乐 [2]
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发表日期:2022
专题:复杂系统认知与决策实验室
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Concentration Network for Reinforcement Learning of Large-Scale Multi-Agent Systems
会议论文
, online, 2022
作者:
Qingxu Fu
;
Tenghai Qiu
;
Jianqiang Yi
;
Zhiqiang Pu
;
Shiguang Wu
Adobe PDF(5807Kb)
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浏览/下载:39/13
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提交时间:2024/06/05
一种支持图灵测试模式的人机对抗系统及智能体测试方法
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN202111328333.3, 申请日期: 2022-01-01,
发明人:
倪晚成
;
徐佳乐
;
王士贤
;
黄凯奇
;
杨旭阳
Adobe PDF(507Kb)
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浏览/下载:176/55
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提交时间:2023/06/28
基于卷积神经网络的陆战兵棋战术机动策略学习
期刊论文
系统仿真学报, 2022, 卷号: 34, 期号: 10, 页码: 2181-2193
作者:
徐佳乐
;
张海东
;
赵东海
;
倪晚成
Adobe PDF(6704Kb)
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浏览/下载:222/84
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提交时间:2023/06/28
兵棋推演
复盘数据
战术机动策略
态势特征
卷积神经网络
Joint Modeling of Document and Label with Clause Interaction Hypergraph for ICD Medical Code Assignment
会议论文
, Padua, Italy, 18-23 July 2022
作者:
Wu HR(吴浩然)
;
Meng LH(孟令辉)
;
Xu S(徐爽)
;
Xu B(徐波)
Adobe PDF(612Kb)
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浏览/下载:104/41
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提交时间:2023/06/26
基于分布式协商的多无人机目标覆盖与连通保持算法
期刊论文
指挥与控制学报, 2022, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 9
作者:
陶忠良
;
蒲志强
;
王乐乐
;
付清旭
;
耿虎军
Adobe PDF(2704Kb)
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浏览/下载:185/88
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提交时间:2023/06/14
多无人机
多目标覆盖
,连通保持
分布式协商
Development of Digital Fetal Heart Models with Virtual Ultrasound Function Based on Cardiovascular Casting and Computed Tomography Scan
期刊论文
BIOENGINEERING-BASEL, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 9
作者:
Yang, Qi
;
Han, Jiancheng
;
Wang, Rui
;
Zhang, Tong
;
Zhang, Yingying
;
Wang, Jingyi
;
Xu, Lei
;
Hou, Zengguang
;
Wang, Shuangyi
;
He, Yihua
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浏览/下载:240/0
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提交时间:2022/11/21
congenital heart disease
fetal echocardiography
digital twin
cardiovascular casting
virtual ultrasound
Drivable Space of Rehabilitation Robot for Physical Human-Robot Interaction: Definition and an Expanding Method
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2022, 页码: 14
作者:
Wang, Weiqun
;
Liang, Xu
;
Liu, Shengda
;
Lin, Tianyu
;
Zhang, Pu
;
Lv, Zhen
;
Wang, Jiaxing
;
Hou, Zeng-Guang
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浏览/下载:232/0
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提交时间:2022/11/14
Assistive robots
Torque
Robot kinematics
Training
Exoskeletons
Biological system modeling
Adaptation models
Adaptive learning
dynamics modeling
physical human-robot interaction (pHRI)
rehabilitation robot
一种用于两人零和博弈对手适应的元策略演化学习算法
期刊论文
自动化学报, 2022, 页码: 0
作者:
吴哲
;
李凯
;
徐航
;
兴军亮
Adobe PDF(15953Kb)
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浏览/下载:245/66
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提交时间:2022/06/17
Finite-Time Observer-Based Variable Impedance Control of Cable-Driven Continuum Manipulators
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON HUMAN-MACHINE SYSTEMS, 2022, 卷号: 52, 期号: 1, 页码: 26-40
作者:
Liang, Xu
;
He, Guangping
;
Su, Tingting
;
Wang, Weiqun
;
Huang, Can
;
Zhao, Quanliang
;
Hou, Zeng-Guang
收藏
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浏览/下载:276/0
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提交时间:2022/02/16
Manipulators
Impedance
Kinematics
Observers
Manipulator dynamics
Robots
Task analysis
Compliant robots
continuum manipulators
control
finite-time stabilization
variable impedance