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| 复杂纹理玻璃容器内液体杂质视觉检测方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 郭跃![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8075Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:313/4  |  提交时间:2018/05/30 杂质检测 复杂纹理玻璃容器 区域生成 端到端 关联样本 序列区域 |
| 移动机械臂视觉伺服关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 王士军![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3859Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:555/7  |  提交时间:2017/06/07 移动机械臂 视觉伺服 轨迹规划 双轨迹控制 |
| 基于FPGA和DSP的目标实时检测和识别方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 王照![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4218Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:292/9  |  提交时间:2016/06/16 Fpga Dsp 实时性 目标检测 目标识别 |
| 喷涂机器人自动编程技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 曹学为![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2104Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:349/1  |  提交时间:2015/09/02 三维建模 Tof相机 自动编程 Three-dimentional Model Constructed Tof Camera Automatic Programming |
| 智能轮椅控制方法与控制系统研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 朱智平
Adobe PDF(2189Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:300/1  |  提交时间:2015/09/02 智能轮椅 轨迹跟踪 滑模控制 视觉伺服 路径规划 Intelligent Wheelchair Trajectory Tracking Sliding Mode Control Visual Servo Path Planning |
| 分布式多机器人队形问题关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 李园
Adobe PDF(3403Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:164/0  |  提交时间:2015/09/02 多移动机器人系统 多机器人通信 队形 分布式控制 Multi Mobile Robot System Communication Formation Distributed Control |
| 全驱动轮式机器人越障过程关键问题研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者: 于涌川
Adobe PDF(2496Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:213/1  |  提交时间:2015/09/02 移动机器人 越障 动力学 运动学 建模 Mobile Robot Climbing Over Obstacle Kinematics Dynamics Modeling |