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| 吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 张鹏飞 Adobe PDF(17435Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:315/22  |  提交时间:2022/06/20 仿生机器鱼 仿生吸附 水下视觉定位 水下对接控制 |
| 高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 孟岩 Adobe PDF(16194Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:443/34  |  提交时间:2022/06/14 仿生机器蝠鲼 高机动 视觉增稳 路径跟踪控制 目标跟踪控制 |
| 仿生金枪鱼巡游和机动控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 杜晟 Adobe PDF(9091Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:332/11  |  提交时间:2021/06/15 仿生机器鱼 金枪鱼 运动控制 路径规划 路径跟踪 |
| 小型智能机器鱼的控制与实现 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 陈世峰 Adobe PDF(5458Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:299/0  |  提交时间:2015/09/02 智能机器鱼 Cpg 嵌入式视觉 能量分析 多传感器 Smart Robotic Fish Cpg Embedded Vision Energy Analysis Multi-sensors |
| 一种新型机器海豚的机构设计与运动控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 危常明 Adobe PDF(2491Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:224/0  |  提交时间:2015/09/02 机器海豚 凸轮机构 曲柄滑块机构 蜗轮蜗杆机构 运动控制 Robotic Dolphin Cam Mechanism Slider-crank Mechanism Worm And Worm Gear Mechanism Motion Control |
| 基于嵌入式视觉的仿生机器鱼跟踪控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 孙飞虎 Adobe PDF(7394Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:408/0  |  提交时间:2015/09/02 仿生机器鱼 嵌入式视觉 平稳性控制 三维跟踪控制 Biomimetic Robotic Fish Embedded Vision Stability Control 3-d Tracking Control |
| 仿生机器鱼三维机动与滑翔运动控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 吴正兴 Adobe PDF(5826Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:622/0  |  提交时间:2015/09/02 仿生机器鱼 仿生机器海豚 Cpg 倒游机动 三维机动运动 滑翔运动 Robotic Fish Robotic Dolphin Cpg Backward Swimming Highmaneuverability Gliding Motion |
| 仿生机器鱼高机动运动控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 苏宗帅 Adobe PDF(4807Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:375/0  |  提交时间:2015/09/02 水下机器人 机器鱼 机器海豚 高速、高机动运动控制 Underwater Robot Robotic Fish Robotic Dolphin High-speed And High-maneuverable Locomotion Control |
| 基于CPG的仿生机器鱼运动建模与控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 汪明 Adobe PDF(4305Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:704/6  |  提交时间:2015/09/02 Cpg(中枢模式发生器) 运动控制 动力学建模 机器鱼 机器海豚 Central Pattern Generator (Cpg) Locomotion Control Dynamic Modeling Robotic Fish Robotic Dolphin |