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| 血液透析机控制系统设计与控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 兰盛![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3951Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:114/1  |  提交时间:2017/06/06 透析机 控制系统 流量 电导度 温度 |
| 伸缩臂式高空作业车的关键控制技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 王硕![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5419Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:305/0  |  提交时间:2015/09/02 高空作业车 控制系统 Canopen 运动学 幅度限制 Aerial Work Platform Control System Canopen Kinematics Range Limits |
| 基于视觉的高压输电线路自主巡检方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 赵德政
Adobe PDF(25215Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:298/0  |  提交时间:2015/09/02 图像分割 直线拟合 视觉伺服 巡线机器人 巡线无人机 Image Segmentation Straight Line Fitting Vision Servo Inspection Robot Inspection Uav |
| 基于多机器人技术的地壳运动模拟系统控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 范长春
Adobe PDF(10201Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:217/0  |  提交时间:2015/09/02 地壳运动模拟 开放式控制系统 路径规划 多机器人协调 故障诊断与检测 Crustal Movement Open Architecture Controller Path Planning Multi-robot Coordination Fault Detection And Diagnosis |
| 双臂巡线机器人系统设计与越障控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 杨国栋![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6550Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:285/0  |  提交时间:2015/09/02 巡线机器人 自适应控制 模糊逻辑 欠驱动系统 视觉伺服 Inspection Robot Adaptive Control Fuzzy Logic Underactuated System Visual Servoing |