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| 基于视触融合的机器人感知与灵巧操作 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者: 崔少伟
  收藏 | 浏览/下载：419/0 | 提交时间：2022/07/04
触觉传感器 视触融合感知方法 机器人灵巧操作 |
| 水下应急救援机器人设计与遥操作控制 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 马进
Adobe PDF(7986Kb) | 收藏 | 浏览/下载：226/4 | 提交时间：2022/06/14
水下救援 水下应急救援机器人 可视化控制软件 遥操作控制 触觉力反馈 |
| 机器人操作技能学习：从模仿到自主 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 刘乃军
Adobe PDF(18473Kb) | 收藏 | 浏览/下载：275/12 | 提交时间：2020/09/25
机器人 操作技能学习 模仿学习 生成对抗自主学习 课程学习 |
| 机器人操作目标的点云建模及位姿估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 于灏
Adobe PDF(3557Kb) | 收藏 | 浏览/下载：262/4 | 提交时间：2019/06/14
机器人控制 目标识别 语义分割 点云配准 位姿估计 机器人抓取 |
| 波动鳍推进水下作业机器人运动控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 王睿
Adobe PDF(13564Kb) | 收藏 | 浏览/下载：743/21 | 提交时间：2018/05/31
水下作业机器人 波动推进 运动控制 路径规划 路径跟踪控制 悬停控制 |
| 基于视觉的机器人智能抓取系统设计与实现 学位论文
, 哈尔滨: 哈尔滨理工大学, 2018
作者: 杜学丹
Adobe PDF(5938Kb) | 收藏 | 浏览/下载：294/4 | 提交时间：2018/04/08
深度学习 智能抓取 目标检测 抓取位置检测 |
| 水下仿生潜器-作业臂系统自主作业与轨迹规划 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 王宇
Adobe PDF(5723Kb) | 收藏 | 浏览/下载：474/22 | 提交时间：2016/06/20
水下仿生潜器-作业臂系统 自主作业 轨迹规划 同时到达 编队 |
