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Consensus Control of Multi-Agent Systems With Two-Way Switching Directed Topology
会议论文
, 北京, 2020-12-5
作者:
Wang Xin
;
Wei Qinglai
;
Song Ruizhuo
Adobe PDF(898Kb)
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浏览/下载:111/45
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提交时间:2023/06/28
Efficient cooperative structured control for a multi-joint biomimetic robotic fish
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2506-2516
作者:
Yan Shuaizheng
;
Wu Zhengxing
;
Wang Jian
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(2394Kb)
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浏览/下载:132/51
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提交时间:2023/05/31
Three-dimensional Target Tracking Control for a Biomimetic Underwater Vehicle
会议论文
无, 上海, 2020-10-1
作者:
Bai G(白舸)
;
Wang R(王睿)
;
Wang Y(王宇)
;
Wang S(王硕)
Adobe PDF(932Kb)
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浏览/下载:250/78
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提交时间:2022/07/08
Biomimetic underwater vehicle
active disturbance rejection control
target tracking
distance controller.
2-DOF camera stabilization platform for robotic fish based on active disturbance rejection control
会议论文
, Suzhou, China, 2019-7
作者:
Pengfei Zhang
;
Zhengxing Wu
;
Jian Wang
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(670Kb)
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浏览/下载:163/45
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提交时间:2022/06/27
Mechatronic design of a novel robotic manta with pectoral fins
会议论文
, Suzhou, China, 2019-7-29
作者:
Meng, Yan
;
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(674Kb)
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浏览/下载:133/38
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提交时间:2022/06/16
Attention-Guided Lightweight Network for Real-Time Segmentation of Robotic Surgical Instruments
会议论文
, Paris, France, 2020.5.31-2020.8.31
作者:
Zhen-Liang Ni
;
Gui-Bin Bian
;
Zeng-Guang Hou
;
Xiao-Hu Zhou
;
Xiao-Liang Xie
;
Zhen Li
Adobe PDF(1053Kb)
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浏览/下载:243/66
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提交时间:2022/06/15
real-time segmentation
attention
surgical instruments
Ocean: Object-aware anchor-free tracking
会议论文
, Glasgow, UK, 2020-8
作者:
Zhang, Zhipeng
;
Peng, Houwen
;
Fu, Jianlong
;
Li, Bing
;
Hu, Weiming
Adobe PDF(1514Kb)
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浏览/下载:128/32
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提交时间:2022/06/14
An IoT Edge Computing System Architecture and its Application
会议论文
, Nanjing, China, Oct. 30 – Nov.2, 2020.
作者:
Shichao Chen
;
Qijie Li
;
Hua Zhang
;
fenghua.zhu@ia.ac.cn
;
Gang Xiong
;
Ying Tang
Adobe PDF(4370Kb)
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浏览/下载:251/86
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提交时间:2022/04/08
IoT
Edge computing
Energy monitoring and optimization Introduction
Moving objects elimination towards enhanced dynamic SLAM fusing LiDAR and mmw-radar
会议论文
, Online, 2020.11.23
作者:
Xiangwei Dang
;
Xingdong Liang
;
Yanlei Li
;
Zheng Rong
Adobe PDF(17420Kb)
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浏览/下载:118/39
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提交时间:2022/04/06
Anchor-Free One-Stage Online Multi-Object Tracking
会议论文
, 中国,南京, 2020-10
作者:
Zhou, Zongwei
;
Li, Yangxi
;
Gao, Jin
;
Xing, Junliang
;
Li, Liang
;
Hu, Weiming
Adobe PDF(634Kb)
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浏览/下载:242/58
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提交时间:2021/06/23
Anchor-Free · One-Stage · Multi-Object Tracking