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Efficient Spatiotemporal Transformer for Robotic Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 7982-7989
作者:
Yang YM(杨依明)
;
Xing DP(邢登鹏)
;
Xu B(徐波)
Adobe PDF(2469Kb)
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提交时间:2024/05/29
Mingling Foresight with Imagination: Model-Based Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning
会议论文
, New Orleans, LA, USA,, November 28 - December 9, 2022
作者:
Zhiwei Xu
;
Dapeng Li
;
Bin Zhang
;
Yuan Zhan
;
Yunpeng Bai
;
Guoliang Fan
Adobe PDF(4367Kb)
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提交时间:2024/05/28
SIDE: State Inference for Partially Observable Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning
会议论文
, Auckland, New Zealand, May 9-13, 2022
作者:
Zhiwei Xu
;
Yunpeng Bai
;
Dapeng Li
;
Bin Zhang
;
Guoliang Fan
Adobe PDF(2965Kb)
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提交时间:2024/05/28
Foundation Models for Transportation Intelligence: ITS Convergence in TransVerse
期刊论文
IEEE Intelligent Systems, 2022, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 77-82
作者:
Zhao, Chen
;
Dai, Xingyuan
;
Yisheng Lv
;
Tian, Yonglin
;
Ren, Yuhai
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(2790Kb)
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提交时间:2024/05/28
DeCAST in TransVerse for Parallel Intelligent Transportation Systems and Smart Cities: Three Decades and Beyond
期刊论文
IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 2022, 卷号: 14, 期号: 6, 页码: 6-17
作者:
Zhao, Chen
;
Lv, Yisheng
;
Jin, Junchen
;
Tian, Yonglin
;
Wang, Jiangong
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(2979Kb)
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提交时间:2024/05/28
非线性快速批次过程高效迭代学习预测函数控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 515-530
作者:
马乐乐
;
刘向杰
Adobe PDF(2747Kb)
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提交时间:2024/05/20
轨迹线性化
预测函数控制
迭代学习控制
快速非线性批次过程
计算复杂度
面向扑翼飞行控制的建模与奇异摄动分析
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 434-443
作者:
钱辰
;
方勇纯
;
李友朋
Adobe PDF(11181Kb)
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提交时间:2024/05/20
扑翼飞行
多刚体动力学
奇异摄动
周期系统
机器人运动轨迹的模仿学习综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 315-334
作者:
黄艳龙
;
徐德
;
谭民
Adobe PDF(4795Kb)
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提交时间:2024/05/20
机器人技能学习
模仿学习
运动基元
轨迹学习
一种固定时间收敛模型参考终端滑模控制方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 712-723
作者:
张骁骏
;
袁夏明
;
王向阳
;
朱纪洪
;
李春文
Adobe PDF(3515Kb)
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提交时间:2024/05/20
固定时间收敛
模型参考控制
终端滑模控制
时变非线性系统
数据驱动的保证收敛速率最优输出调节
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 980-991
作者:
姜艺
;
范家璐
;
柴天佑
Adobe PDF(1589Kb)
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提交时间:2024/05/20
保证收敛速率
最优输出调节
强化学习
值迭代