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SVDTree: Semantic Voxel Diffusion for Single Image Tree Reconstruction 会议论文
, Seattle, USA, 2024-6-17至2024-6-24
作者:  Li, Yuan;  Liu, Zhihao;  Benes, Bedrich;  Zhang, Xiaopeng;  Guo, Jianwei
Adobe PDF(9250Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：64/16  |  提交时间：2024/06/03
3D tree reconstruction  Diffusion model  
A Point-Based Neural Network for Real-Scenario Deformation Prediction in Additive Manufacturing 会议论文
, 成都希尔顿酒店, 2022年8月
作者:  Zhao, Meihua;  Xiong, Gang;  Wang, Weixing;  Fang, Qihang;  Shen, Zhen;  Wan, Li;  Zhu, Fenghua
Adobe PDF(1495Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：175/46  |  提交时间：2023/06/27
Terrain-Adaptive Longitudinal Control for Autonomous Trucks 会议论文
, Macau, China, 2022.10.08
作者:  Xiaoyu Xiong;  Bin Tian;  Rui Zhang;  Yang Sun;  Long Chen
Adobe PDF(2606Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：165/52  |  提交时间：2023/05/06
Terrain Mapping for Autonomous Trucks in Surface Mine 会议论文
, Macau, China, 2022.10.08
作者:  Junhui Wang;  Bin Tian;  Yachen Zhu;  Tingting Yao;  Ziyu Pan;  Long Chen
Adobe PDF(910Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：144/48  |  提交时间：2023/05/06
Object Pose Estimation Based on RGB-D Sensor for Cooperative Spray Painting Robot 会议论文
, Suzhou,China, 2019-7
作者:  Wang, Zhe;  Jing, Fengshui;  Fan, Junfeng;  Liu, Zhaoyang;  Tian, Yunong;  Gao, Zishu
Adobe PDF(2556Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：255/52  |  提交时间：2021/06/22
A laser scanning data acquisition and display system based on ROS 会议论文
, Nanjing, China, 2014.7.28—2014.7.30
作者:  Rui Wang;  Xiaoge Li;  Shuo Wang
Adobe PDF(330Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：178/65  |  提交时间：2018/05/31
Pedestrian localization in distributed vision system for mobile robot global path planning 会议论文
, Harbin, China, August 7-10, 2016
作者:  Guo Y(郭跃);  He YJ(贺一家);  Wen F(温丰);  Yuan K(原魁)
浏览  |  Adobe PDF(878Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：450/135  |  提交时间：2018/05/30
Pedestrian Localization  Distributed Vision Calibration  Mobile Robot  Global Path Planning  
Path Planning for Surface Inspection on a Robot-Based Scanning System 会议论文
, 北京, 2015-8-2
作者:  Wu, Qian;  Lu, Jinyan;  Zou, Wei;  Xu, De
Adobe PDF(1566Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：283/99  |  提交时间：2018/01/16
Surface flaws detection algorithms for large aperture optical element 会议论文
, 北京, 2015.08.22-2015.08.24
作者:  Zhang Zheng-Tao;  Tao Xian;  Xu De;  Tao X(陶显)
浏览  |  Adobe PDF(1794Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：311/67  |  提交时间：2018/01/04
Realistic Procedural Plant Modeling Guided by 3D Point Cloud 会议论文
, Los Angeles, CA, USA, July 30 - August 03, 2017
作者:  Guo, Jianwei;  Cheng, Zhanglin;  Xu, Shibiao;  Zhang, Xiaopeng
浏览  |  Adobe PDF(13302Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：351/75  |  提交时间：2017/12/29
Procedural Plant Generation  Point Cloud  Rule-based Modeling