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专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Advances in Flexible Robotic Manipulator Systems - Part II: Planning, Control, Applications, and Perspectives
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 10
作者:
Li, Bai
;
Li, Xinyuan
;
Gao, Hejia
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2024/07/03
Planning
Vibrations
Trajectory
Uncertainty
Neural networks
End effectors
Splines (mathematics)
Artificial intelligence
flexible material
flexible robotic manipulator
vibration suppression
Lesion-specific cortical activation following sensory stimulation in patients with subacute stroke
期刊论文
Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, 2023, 卷号: 20, 期号: 155, 页码: 1-15
作者:
Li W(李伟)
;
Chong Li
;
Aixian Liu
;
Ping‑Ju Lin
;
Linhong Mo
;
Hongliang Zhao
;
Quan Xu
;
Xiangzun Meng
;
Linhong Ji
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浏览/下载:22/10
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提交时间:2024/06/28
Sensory stimulation
Enhanced motor imagery based brain-computer interface via vibration stimulation and robotic glove for post-stroke rehabilitation
会议论文
, 中国长沙, 2023-11-20
作者:
Jianqiang Su
;
Jiaxing Wang
;
Weiqun Wang
;
Yihan Wang
;
Zeng-Guang Hou
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浏览/下载:36/13
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提交时间:2024/06/21
Dynamic Shannon entropy (DySEn): a novel method to detect the local anomalies of complex time series
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2021, 卷号: 104, 期号: 4, 页码: 4007-4022
作者:
He JY(何佳毅)
;
Jinzhao Liu
;
Pengjian Shang
;
Yali Zhang
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浏览/下载:37/6
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提交时间:2024/06/20
Stacked Denoising Autoencoder based Fault Diagnosis for Rotating Motor
会议论文
, Wuhan, China, July 25, 2018
作者:
Tang,Haichuan
;
Zhang,Kunting
;
Guo,Dingfei
;
Jia, Lihao
;
Qiao,Hong
;
Tian Yin
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浏览/下载:35/19
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提交时间:2024/06/20
A Review of Fault Diagnosis for Traction Induction Motor
会议论文
, Wuhan, China, July 25, 2018
作者:
Tian,Yin
;
Zhang,Kunting
;
Jia,Lihao
;
Qiao,Hong
;
Tang,Haichuan
Adobe PDF(91Kb)
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浏览/下载:35/13
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提交时间:2024/06/20
Controller Design for a Soft Continuum Robot With Concurrent Continuous Rotation
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-10
作者:
Qiangxiang, Zhao
;
Shuai, Wang
;
Jian, Hu
;
Hongbin, Liu
;
Henry, Chu
Adobe PDF(6461Kb)
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浏览/下载:28/11
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提交时间:2024/06/11
Robots
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Shafts
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Electron tubes
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Concurrent self-rotation and positioning
constrained optimization
continuum robot
Jacobian-based correction
model predictive control (MPC)
Embedding Soft Material Channels for Tactile Sensing of Complex Surfaces-Structural Optimization
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2024, 页码: 3618 - 3627
作者:
Jian, Hu
;
Shuai, Wang
;
Guokai, Zhang
;
Junghwan, Back
;
Prokar, Dasgupta
;
Hongbin, Liu
Adobe PDF(9692Kb)
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浏览/下载:30/11
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提交时间:2024/06/11
A review of tactile sensing in e-skin, wearable device, robotic, and medical service
专著章节/文集论文
出自: Sensory Systems for Robotic Applications, UK, UK, UK, UK, UK, UK, UK, UK:CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, 2022
作者:
Jian, Hu
;
Junghwan, Back
;
Hongbin, Liu
Adobe PDF(474Kb)
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浏览/下载:34/14
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提交时间:2024/06/11
Parameter Identification and Refinement for Parallel PCB Inspection in Cyber-Physical-Social Systems
期刊论文
IEEE Transactions on Computational Social Systems, 2023, 页码: 1-10
作者:
Yansong Cao
;
Yutong Wang
;
Jiangong Wang
;
Yonglin Tian
;
Xiao Wang
;
Fei-Yue Wang
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提交时间:2024/06/06
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parameter identification
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