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专题:复杂系统认知与决策实验室
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Apple detection during different growth stages in orchards using the improved YOLOV3 model
期刊论文
Computers and Electronics in Agriculture, 2019, 期号: 157, 页码: 417-426
作者:
Tian YN(田雨农)
Adobe PDF(4028Kb)
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提交时间:2022/01/07
Apple images acquisition
Image augmentation
Deep learning
YOLOV3-dense
Real-time detection
基于深度学习的苹果花果信息感知与病虫害诊断技术研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
田雨农
Adobe PDF(34412Kb)
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浏览/下载:255/4
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提交时间:2022/01/06
苹果花实例分割
苹果果实检测
典型病害图像增广
病害诊断
害虫检测
决策管控系统
Design and Validation of a Self-Aligning Index Finger Exoskeleton for Post-Stroke Rehabilitation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2021, 卷号: 29, 页码: 1513-1523
作者:
Sun, Ning
;
Li, Guotao
;
Cheng, Long
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浏览/下载:313/71
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提交时间:2021/11/02
Exoskeletons
Indexes
Kinematics
Training
Force
Electronics packaging
Task analysis
Finger exoskeleton
self-aligning mechanism
kinematic compatibility
kineto-statics
A novel leg orthosis for lower limb rehabilitation robots of the sitting/lying type
期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2014, 期号: 74, 页码: 337–353
作者:
weiqun wang
;
zeng-guang hou
;
lina tong
;
feng zhang
;
yixiong chen
;
min tan
Adobe PDF(1042Kb)
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提交时间:2019/11/07
Rehabilitation Robot
Leg Orthosis
Optimization
Kinematics
Apple detection during different growth stages in orchards using the improved YOLO-V3 model
期刊论文
COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE, 2019, 卷号: 157, 页码: 417-426
作者:
Tian, Yunong
;
Yang, Guodong
;
Wang, Zhe
;
Wang, Hao
;
Li, En
;
Liang, Zize
Adobe PDF(1152Kb)
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浏览/下载:366/109
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提交时间:2019/07/12
Apple images acquisition
Image augmentation
Deep learning
YOLOV3-dense
Real-time detection
Parallel control and management system for biomimetic robotic fish based on ACP approach
会议论文
2016 12th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), 桂林, 2016-6
作者:
Liu JC(刘金存)
;
Wu ZX(吴正兴)
;
Yang X(阳翔)
;
Yu JZ(喻俊志)
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提交时间:2018/11/14
ACP
Neural-Learning-Based Telerobot Control With Guaranteed Performance
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2017, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 3148-3159
作者:
Yang, Chenguang
;
Wang, Xinyu
;
Cheng, Long
;
Ma, Hongbin
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提交时间:2018/01/05
Collision Avoidance
Guaranteed Performance
Neural Networks (Nns)
Telerobot Control
Shared Control for Teleoperation Enhanced by Autonomous Obstacle Avoidance of Robot Manipulator
会议论文
, Hamburg, GERMANY, SEP 28-OCT 02, 2015
作者:
Wang, Xinyu
;
Yang, Chenguang
;
Ma, Hongbin
;
Cheng, Long
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浏览/下载:233/96
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提交时间:2018/01/05
Design and control of a 3-DOF rehabilitation robot for forearm and wrist
会议论文
, jeju korea, 2017
作者:
Luo, Lincong
;
Peng, Liang
;
Hou, Zengguang
;
Wang, Weiqun
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浏览/下载:333/130
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提交时间:2018/01/05
The Posture Control and 3-D Locomotion Implementation of Biomimetic Robot Fish
会议论文
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Beijing, China, October 9-15
作者:
Zhou, Chao
;
Cao, Zhiqiang
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
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提交时间:2016/04/12