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Simulating Human Visual Perception in Nighttime Illumination
期刊论文
Tsinghua Science and Technology, 2009, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 133-138
作者:
Zhou, Ning
;
Dong, Weiming
;
Wang, Jiaxin
;
Paul, Jean-Claude
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提交时间:2017/01/22
Visual Perception
Scotopic Vision
Mesopic Vision
Visual Acuity
Bilateral Filter
基于主动信息与被动约束的工业机器人系统设计及自主操作策略研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
苏建华
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提交时间:2015/09/02
高维空间吸引域
抓取稳定性
形封闭
被动约束
视觉信息
自主抓取策略
高精度装配策略
开放式工业机器人系统
通用机械手
Attractive Region
Form-closure Grasp
Passive Constraints
Vision-guided Manipulation
High-precision Assembly
Open-architecture Industrial Robot System
Four-finger Gripper
基于区间二型模糊方法的词计算和语言动力学系统研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
赵亮
Adobe PDF(2546Kb)
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提交时间:2015/09/02
区间二型模糊方法
I型词计算
Ii型词计算
I型语言动力学系统
Ii型语言动力学系统
胞空间方法
Interval Type-2 Fuzzy Method
Type-i Computing With Words
Type-ii Computing With Words
Type-i Linguistic Dynamic Systems
Type-ii Linguistic Dynamic Systems
Cell Space Method
基于惯性和视觉传感器的刚体运动估计
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
杨克虎
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提交时间:2015/09/02
Mems惯性传感器
单目视觉
传感器标定
刚体运动估计
姿态估计
四元数
卡尔曼滤波
Mems Inertial Sensor
Monocular Vision
Sensor Calibration
Rigid Motion Estimation
Attitude Determination
Quaternion
Kalman Filter
一类全方位移动机械手的建模与控制研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
谭湘敏
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提交时间:2015/09/02
全方位移动机械手
建模
控制
轨迹跟踪
不确定性
Omnidirectional Mobile Manipulator
Modeling
Control
Trajectory Tracking
Uncertainty
VLSI版图互连优化和光学工艺校正算法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
马鸿
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提交时间:2015/09/02
物理综合
缓冲优化
信号完整性
分辨率增强技术
光学和工艺校正
Physical Synthesis
Buffering Optimization
Signal Integrity
Resolution Enhancement Technique
Optical And Process Correction
信息论子空间学习及其在形状分析中的应用
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
赫然
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提交时间:2015/09/02
信息论学习
熵
互信息
子空间监督/非监督学习
主动形状模型
Information Theory
Information Theoretic Learning
Entropy
Subspace Learning
Active Shape Model
Run-Length and Edge Statistics Based Approach for Image Splicing Detection
会议论文
DIGITAL WATERMARKING, Busan, Korea, 2009
作者:
Dong, J
;
Wang, W
;
Tan, TN
;
Shi, YQ
;
Jing Dong
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提交时间:2015/08/19
Run-length
A Survey of Passive Image Tampering Detection
会议论文
DIGITAL WATERMARKING, Surrey, UK, 2009
作者:
Wang, W
;
Dong, J
;
Tan, TN
;
Wei Wang
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提交时间:2015/08/19
Image Tampering
Time-Varied Characteristics of Acupuncture Effects in fMRI Studies
期刊论文
HUMAN BRAIN MAPPING, 2009, 卷号: 30, 期号: 11, 页码: 3445-3460
作者:
Bai, Lijun
;
Qin, Wei
;
Tian, Jie
;
Liu, Peng
;
Li, LinLing
;
Chen, Peng
;
Dai, Jianping
;
Craggs, Jason G.
;
von Deneen, Karen M.
;
Liu, Yijun
Adobe PDF(526Kb)
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提交时间:2015/08/12
Acupuncture
Resting Baseline Condition
Time-varied Responses
Functional Magnetic Resonance Imaging