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Simulating Human Visual Perception in Nighttime Illumination 期刊论文
Tsinghua Science and Technology, 2009, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 133-138
作者:  Zhou, Ning;  Dong, Weiming;  Wang, Jiaxin;  Paul, Jean-Claude
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Visual Perception  Scotopic Vision  Mesopic Vision  Visual Acuity  Bilateral Filter  
Central Pattern Generators Based Adaptive Control for a Quadruped Robot 会议论文
Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Guilin, China, 2009
作者:  Li, Xun;  Wang, Wei;  Li, Bin;  Wang, Yanjun;  Yang, Yiping;  Wang,Wei
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Adaptive Control  Quadruped Robot  
A Method Based on Center Pattern Generator for Quadruped Leg Control 会议论文
Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Guilin, China, 2009
作者:  Li, Bin;  Li, Xun;  Wang, Wei
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Center Pattern Generator  
基于动态贝叶斯网络的智能空间行为识别研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  刘斌
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智能空间  情景感知计算  动态贝叶斯网络  行为分析与识别  Intelligent Space Systems  Context-aware Computing  Dynamic Bayesian Networks  Activity Recognition And Analysis  
基于Stewart并联机构的鲁棒主动隔振控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  杨涛
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Stewart并联机构  主动隔振  鲁棒控制  动态规划  音圈电机  Stewart Parallel Mechanism  Active Vibration Isolation  Robust Control  Dynamic Programming  Voice Coil Motor  
Stewart主动隔振平台的神经网络控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  马嘉
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Stewart并联机构  主动隔振  近似动态规划  神经网络控制  扰动观测器  Stewart Parallel Mechanism  Active Vibration Isolation  Approximate Dynamic Programming  Neural Network Control  Disturbance Observer  
基于扩散张量成像的脑解剖网络及可塑性研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  舒妮
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扩散张量成像  纤维跟踪  早期盲人  解剖网络  不对称性  Diffusion Tensor Imaging  Tractography  Early Blind  Anatomical Network  Hemispheric Asymmetry  
增量式滑模控制方法在一类欠驱动系统中的应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  郝银星
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增量式  滑模控制  欠驱动系统  Incremental  Variable Structure Control  Under-actuated Systems  
微小型无人直升机导航和航向控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  柏猛
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捷联惯导系统  组合导航系统  Unscented卡尔曼滤波  系统辨识  模糊控制  Pid控制  Strapdown Initial Navigation System  Integrated Navigation System  Unscented Kalman Filter  System Identification  Fuzzy Control  Pid Control  
Design of the Fuzzy Controller based on Oscillator Networks for a Quadruped Robot 会议论文
Chinese Conference on Pattern Recognition (CCPR), and CJK Joint Workshop on Pattern Recognition (CJKPR), Beijing, China, 2009
作者:  Li, X;  Wang, W;  Li, B;  Wang, YJ;  Yang, YP;  Wang,Wei
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Fuzzy Control