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Adaptive neural network tracking control of robot manipulators with prescribed performance 会议论文
, Loughborough,  MAY, 2010
作者:  Xiaoliang Xie;  Long Cheng;  Zeng-Guang Hou;  Cheng Ji;  Min Tan;  Hongnian Yu
收藏  |  浏览/下载：111/0  |  提交时间：2019/02/14
Intelligent Transportation Spaces: Vehicles, Traffic, Communications, and Beyond 期刊论文
IEEE COMMUNICATIONS MAGAZINE, 2010, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 136-142
作者:  Qu, Fengzhong;  Wang, Fei-Yue;  Yang, Liuqing
浏览  |  Adobe PDF(288Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：324/161  |  提交时间：2015/11/08
Vehicles  Traffic  Communications  
二型模糊系统及其控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  李成栋
Adobe PDF(4613Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：240/1  |  提交时间：2015/09/02
二型模糊系统  神经网络  单输入规则模块  遗传算法  先验知识  词计算  感知推理方法  Type-2 Fuzzy Logic System  Neural Network  Single Input Rule Module  Genetic Algorithm  Prior Knowledge  Computing With Words  Perceptual Reasoning  
小型无人直升机动力学建模、辨识及鲁棒飞行控制系统设计与优化研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  王晓东
Adobe PDF(8267Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：282/1  |  提交时间：2015/09/02
小型无人直升机  数学建模  预报误差法  飞行控制系统  H∞回路成形  多目标优化  Moga-ii  Small-scale Unmanned Helicopters  Mathematical Modeling  Prediction Error Method  Flight Control System  H∞ Loop Shaping  Multi-objective Optimizatio  Moga-ii  
The Monotonicity and Convexity of Unnormalized Interval Type-2 TSK Fuzzy Logic Systems 会议论文
IEEE International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery (FSKD), Barcelona, Spain, 2010
作者:  Wang, TC;  Yi, JQ;  Li, CD
浏览  |  Adobe PDF(614Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：210/80  |  提交时间：2015/08/19
Single-input-single-output (Siso)  Takagi-sugeno-kang (Tsk)  Fuzzy Logic System (Fls)  
Stability analysis of SIRMs based type-2 fuzzy logic control systems 会议论文
IEEE World Congress on Computational Intelligence (WCCI), Barcelona, Spain, 2010
作者:  Li, Chengdong;  Yi, Jianqiang;  Wang, Tiechao
浏览  |  Adobe PDF(661Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：180/66  |  提交时间：2015/08/19
Computational experiments for studying impacts of land use on traffic systems 会议论文
IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Madeira Island, Portugal, 2010
作者:  Ou, Yan;  Tang, Shuming;  Wang, Fei-Yue
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Traffic Engineering Computing  Regression Analysis  Road Traffic  Attraction Ratio  Land Use Impact  Traffic System  Transworld  Artificial Transportation System  Road Network  Factorial Design  
Model Based Control of a Rehabilitation Robot for Lower Extremities 会议论文
Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBS), Buenos Aires, Argentina, 2010
作者:  Xie, XL;  Hou, ZG;  Li, PF;  Ji, C;  Zhang, F;  Tan, M;  Wang, HB;  Hu, GQ
浏览  |  Adobe PDF(607Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：344/82  |  提交时间：2015/08/19
An adaptive RBF neural network control strategy for lower limb rehabilitation robot 会议论文
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), Shanghai, 2010
作者:  Zhang, Feng;  Li, Pengfeng;  Hou, Zengguang;  Xie, Xiaoliang;  Chen, Yixiong;  Li, Qingling;  Tan, Min
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Adaptive fuzzy sliding mode controller design for folding-boom aerial platform vehicle 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics（ROBIO）, Tianjin, 2010
作者:  Hu, Haidong;  Li, En;  Zhao, Xiaoguang;  Liang, Zize;  Yu, Wensheng;  Haidong Hu;  En Li;  Xiaoguang Zhao;  Zize Liang;  Wensheng Yu
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Trajectory