|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式： |
| 基于运动粗分类的双模型背景建模与目标检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 张水发
 Adobe PDF(2321Kb) |  收藏 | 浏览/下载：134/0 | 提交时间：2015/09/02
运动检测 背景建模 光流法 双模型 背景减除法 Motion Detection Background Modeling Optical Flow Approach Bi-model Background Subtraction |
| 主从同步系统智能控制关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 魏志强
Adobe PDF(2147Kb) | 收藏 | 浏览/下载：177/0 | 提交时间：2015/09/02
同步控制 重复控制 扰动观测器 预见控制 神经网络控制 Synchronization Control Repetitive Control Disturbance Observer Preview Control Neural Network Control |
| 乒乓球机器人视觉测量与控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 张正涛
Adobe PDF(17385Kb) | 收藏 | 浏览/下载：327/0 | 提交时间：2015/09/02
乒乓球机器人 目标跟踪 飞行模型 碰撞模型 轨迹预测 三维视觉仿真 Table Tennis Robot Target Tracking Flying Model Rebound Model Trajectory Prediction 3d Simulation |
| 复杂场景下移动机器人自适应视觉跟踪方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 王鹏
Adobe PDF(10522Kb) | 收藏 | 浏览/下载：230/0 | 提交时间：2015/09/02
移动机器人 复杂环境 自适应视觉跟踪 目标模型在线学习 粒子滤波 Mobile Robot Complex Environment Adaptive Visual Tracking Online Target Model Learning Particle Filter |
| 四足机器人步态控制理论与实验研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 李逊
Adobe PDF(6445Kb) | 收藏 | 浏览/下载：320/3 | 提交时间：2015/09/02
四足机器人 中枢模式发生器 步态控制 有限状态机 Quadruped Robot Central Pattern Generator Gait Control Finite State Machine |
| 表情互动中的若干关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 周明才
Adobe PDF(2655Kb) | 收藏 | 浏览/下载：215/0 | 提交时间：2015/09/02
人脸对齐 人脸跟踪 表情细节识别 表情克隆 Face Alignment Face Tracking Expression Details Recognition Expression Cloning |
| 人脸表情合成技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 杜志军
Adobe PDF(5330Kb) | 收藏 | 浏览/下载：293/1 | 提交时间：2015/09/02
表情合成 人脸建模与动画 表情映射 眼睛处理 Facial Expression Synthesis Face Modelling And Animation Expression Mapping Eye Processing |
| 二型模糊系统及其控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 李成栋
Adobe PDF(4613Kb) | 收藏 | 浏览/下载：236/1 | 提交时间：2015/09/02
二型模糊系统 神经网络 单输入规则模块 遗传算法 先验知识 词计算 感知推理方法 Type-2 Fuzzy Logic System Neural Network Single Input Rule Module Genetic Algorithm Prior Knowledge Computing With Words Perceptual Reasoning |
| 基于视觉的移动机器人室内定位与导航关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 董小明
Adobe PDF(1630Kb) | 收藏 | 浏览/下载：260/1 | 提交时间：2015/09/02
视觉 定位 导航 运动估计 Vision Localization Navigation Motion Estimation |
| 基于新型人工路标系统的移动机器人视觉SLAM方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 温丰
Adobe PDF(3395Kb) | 收藏 | 浏览/下载：347/2 | 提交时间：2015/09/02
同时定位与地图构建 移动机器人 人工路标 视觉导航 Mr二维码 多传感器信息融合 Simultaneous Localization And Mapping Mobile Robot Artificial Landmark Visual Navigation Mr Code Multi-sensor Information Fusion |
