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| 单电机驱动的两自由度关节及其控制方法的研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 赵方远 Adobe PDF(21308Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:318/1  |  提交时间:2015/09/02 欠驱动机构 仿生关节 运动仿真 位置控制 Underactuated Mechanism Bionomic Joint Kinematic Simulation Location Control |
| 基于自抗扰控制的无人机抗风干扰自动起飞与着陆研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 熊华 Adobe PDF(2203Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:424/0  |  提交时间:2015/09/02 无人机 起飞 着陆 风干扰 自抗扰控制 Unmanned Aerial Vehicle Uav Takeoff Landing Wind Disturbance Active Disturbance Rejection Control Adrc |
| 关键字营销中若干博弈问题研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 李林静 Adobe PDF(3711Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:116/0  |  提交时间:2015/09/02 关键字拍卖 Gsp机制 线性机制设计 稳定均衡 无风险对称均衡 预算分配 二维newsboy模型 Keyword Auction Generalized Second-price Mechanism Linear Mechanism Designing Stable Nash Equilibrium Risk-free Symmetrical Nash Equilibrium Budget Allocation Two-dimensional Newsboy Model |
| 基于柔性多体动力学折叠臂高空作业车工作平台运动控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 胡海东 Adobe PDF(1295Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:216/0  |  提交时间:2015/09/02 高空作业车 柔性多体动力学 轨迹跟踪控制 振颤抑制 反演控制 滑模控制 Aerial Platform Vehicle Flexible Multi-body Dynamics Trajectory Tracking Control Vibration Suppressing Backstepping Control Sliding-mode Control |
| 无人机鲁棒非线性飞行控制技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 袁如意 Adobe PDF(6307Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:347/0  |  提交时间:2015/09/02 飞行控制 非线性控制 鲁棒控制 反馈线性化 反馈线性化 H∞控制 Backstepping算法 Flight Control Flight Control Robust Control Feedback Linearization Saturation Control H∞control Backstepping |
| 微创血管介入手术机器人设计与人机交互控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 谢晓亮 Adobe PDF(15027Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:332/0  |  提交时间:2015/09/02 介入手术机器人 介入手术模拟 柔顺控制 暂态性能 自适应神经网络控制 Minimally Invasive Surgical Robot Vascular Intervention Simulation Compliance Control Transient Performance Adaptive Neural Network Control |
| 协作系统的容错控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 任玉伟 Adobe PDF(801Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:158/0  |  提交时间:2015/09/02 随机分布系统 协作系统 故障诊断 协作容错控制 鲁棒性分析 Stochastic Distribution Systems Collaborative Systems Fault Diagnosis Collaborative Fault-tolerant Control Robustness Analysis |