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基于因式分解机模型的非线性分类器设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  刘晓龙
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因式分解机模型  随机梯度下降算法  多项式分类器  支持向量机  Factorization Machines  Sgd  Pca-pnc  Svm  
VISSIM交通仿真模型参数校正技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  张琳
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微观交通仿真  参数校正  遗传算法  广义回归神经网络  Microscopic Traffic Simulation  Parameter Calibration  Genetic Algorithm  Generalized Regression Neural Networks  
约束环境下的四足机器人步态规划 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  吴限
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四足机器人  步态规划  约束环境  Quadruped Robot  Gait Planning  Confined Environment  
面向SEAD任务的多无人机协同任务规划研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  陈艳红
Adobe PDF(2144Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:396/0  |  提交时间:2015/09/02
无人机  防空压制  协同任务分配  实时航路规划  Unmanned Aerial Vehicles  Suppression Of Enemy Air Defenses  Collaborative Mission Planning  Real-time Route Planning  
图像匹配方法及其在检索中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  陈文龙
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图像匹配  仿射不变  全局特征  图像检索  计算复杂度  Image Matching  Affine-invariant  Global Descriptor  Image Retrieval  Computation Complexity  
基于差分进化的布局优化方法及应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  陶晶
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布局优化问题  数学模型  差分进化算法  布局优化仿真系统  靶场光路布局优化  Facility Layout Problem  Mathematical Model  Differential Evolution Algorithm  Simulation Platform  Target Area Light Path Layout Problem  
激光驱动器光机装配规划与仿真验证研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  汤志鹏
Adobe PDF(3177Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:133/0  |  提交时间:2015/09/02
激光驱动器  光机组件  装配序列规划  仿真验证  Laser Driver  Optical Module  Assembly Sequence Planning  Simulation  
坐卧式外骨骼下肢康复机器人的运动训练策略和交互控制方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  胡进
Adobe PDF(4126Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:494/0  |  提交时间:2015/09/02
下肢康复机器人  运动训练  交互控制  生物医学信号  Lower Limb Rehabilitation Robot  Exercise Training  Interactive Control  Biomedical Signal  
快速鲁棒的相机定位 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  冯友计
Adobe PDF(11090Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:382/1  |  提交时间:2015/09/02
三维重建  三维跟踪  基于图像的相机定位  二进制特征索引  同步定位与地图构建  重定位  3d Reconstruction  3d Tracking  Image-based Camera Localization  Binary Feature Indexing  Slam  Relocalization  
面向多模态生物识别的人脸和虹膜图像预处理方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  李海青
Adobe PDF(6050Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:340/0  |  提交时间:2015/09/02
多模态生物特征识别  人脸识别  虹膜识别  人脸图像对齐  虹膜区域分割  Multimodal Biometrics  Face Recognition  Iris Recognition  Face Alignment  Iris Segmentation