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| 基于因式分解机模型的非线性分类器设计 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 刘晓龙
Adobe PDF(897Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:286/0  |  提交时间:2015/09/02 因式分解机模型 随机梯度下降算法 多项式分类器 支持向量机 Factorization Machines Sgd Pca-pnc Svm |
| VISSIM交通仿真模型参数校正技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 张琳
Adobe PDF(2059Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:525/0  |  提交时间:2015/09/02 微观交通仿真 参数校正 遗传算法 广义回归神经网络 Microscopic Traffic Simulation Parameter Calibration Genetic Algorithm Generalized Regression Neural Networks |
| 约束环境下的四足机器人步态规划 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 吴限
Adobe PDF(5751Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:270/0  |  提交时间:2015/09/02 四足机器人 步态规划 约束环境 Quadruped Robot Gait Planning Confined Environment |
| 面向SEAD任务的多无人机协同任务规划研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 陈艳红![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2144Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:396/0  |  提交时间:2015/09/02 无人机 防空压制 协同任务分配 实时航路规划 Unmanned Aerial Vehicles Suppression Of Enemy Air Defenses Collaborative Mission Planning Real-time Route Planning |
| 图像匹配方法及其在检索中的应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 陈文龙
Adobe PDF(1924Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:158/0  |  提交时间:2015/09/02 图像匹配 仿射不变 全局特征 图像检索 计算复杂度 Image Matching Affine-invariant Global Descriptor Image Retrieval Computation Complexity |
| 基于差分进化的布局优化方法及应用研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 陶晶
Adobe PDF(1860Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:125/0  |  提交时间:2015/09/02 布局优化问题 数学模型 差分进化算法 布局优化仿真系统 靶场光路布局优化 Facility Layout Problem Mathematical Model Differential Evolution Algorithm Simulation Platform Target Area Light Path Layout Problem |
| 激光驱动器光机装配规划与仿真验证研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 汤志鹏
Adobe PDF(3177Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:133/0  |  提交时间:2015/09/02 激光驱动器 光机组件 装配序列规划 仿真验证 Laser Driver Optical Module Assembly Sequence Planning Simulation |
| 坐卧式外骨骼下肢康复机器人的运动训练策略和交互控制方法 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 胡进
Adobe PDF(4126Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:494/0  |  提交时间:2015/09/02 下肢康复机器人 运动训练 交互控制 生物医学信号 Lower Limb Rehabilitation Robot Exercise Training Interactive Control Biomedical Signal |
| 快速鲁棒的相机定位 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 冯友计
Adobe PDF(11090Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:382/1  |  提交时间:2015/09/02 三维重建 三维跟踪 基于图像的相机定位 二进制特征索引 同步定位与地图构建 重定位 3d Reconstruction 3d Tracking Image-based Camera Localization Binary Feature Indexing Slam Relocalization |
| 面向多模态生物识别的人脸和虹膜图像预处理方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 李海青![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6050Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:340/0  |  提交时间:2015/09/02 多模态生物特征识别 人脸识别 虹膜识别 人脸图像对齐 虹膜区域分割 Multimodal Biometrics Face Recognition Iris Recognition Face Alignment Iris Segmentation |