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多模态人工智能系统... [12]
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共12条,第1-10条
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发表日期:2015
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Multiple faults detection and isolation via decentralized sliding mode observer for reconfigurable manipulator
期刊论文
Journal of Electrical Engineering & Technology, 2015, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 2393- 2405
作者:
Zhao B(赵博)
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提交时间:2018/01/11
故障诊断
容错控制
Exploring Prior Knowledge for Pedestrian Detection
会议论文
, UK, 2015
作者:
Yang, Yi
;
Wang, Zhenhua
;
Wu, Fuchao
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提交时间:2018/01/04
Cyber-Physical-Social System in Intelligent Transportation
期刊论文
IEEE/CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA,, 2015, 卷号: 2, 期号: 3, 页码: 320-333
作者:
Gang XIONG
;
Fenghua Zhu
;
Xiwei Liu
;
Xisong Dong
;
Wuling Huang
;
Songhang Chen
;
Kai Zhao
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提交时间:2017/12/31
Cyber-physical-social System (Cpss)
Acp Approach
Intelligent Transportation System (Its)
Parallel Control And Management
Internet Of Vehicles
Clique-based cooperative multiagent reinforcement learning using factor graphs
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2015, 卷号: 3, 期号: 1, 页码: 248-256
作者:
Zhang,Zhen
;
Zhao DB(赵冬斌)
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提交时间:2017/12/30
Reinforcement Learning
Factor Graphs
机器人的未来发展: 从工业自动化到知识自动化
期刊论文
科技导报, 2015, 卷号: 33, 期号: 21, 页码: 39-41
作者:
王飞跃
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提交时间:2017/07/15
Robots
机器人
Robotics
工业自动化
Software Robotics
知识自动化
Knowledge Robotics
Cloud Robotics
Parallel Robotics
Knowledge Automation
Intelligent Industries
Robotic assembly system guided by multiple vision and laser sensors for large scale components
会议论文
, Zhuhai, China, 6-9 Dec. 2015
作者:
Wang, Peng
;
Qin, Zhengke
;
Xiong, Zhao
;
Lu, Jinyan
;
Xu, De
;
Yuan, Xiaodong
;
Liu, Changchun
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提交时间:2017/06/13
Consensus of Heterogeneous Multi-agent Systems With Switching Topologies Using Input-output Feedback Linearization
会议论文
, Hangzhou, China, 2015-7
作者:
Zhang,Qichao
;
Zhao, Dongbin
;
Wei, Qinglai
;
Li, Chengdong
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提交时间:2017/05/04
Multi-agent Systems
Switching Topologies
Nonlinear Heterogeneous Systems
Communication Failures
Input-output Feedback
The Endless ITS Frontier in CSP Spaces
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2015, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 1610-1618
作者:
Fei-Yue Wang
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提交时间:2017/03/07
Its
Csp Spaces
A Method of Human-robot Collaboration for Grinding of Workpieces
会议论文
IEEE, 北京, 2-5 Aug. 2015
作者:
Su,Jianhua
;
Hong,Qiao
;
Xu,Lijin
;
Ming,Wang
;
Su, Jianhua
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提交时间:2016/10/21
Collision Avoidance
Grinding
Human-robot Interaction
Convergence Proof of Approximate Policy Iteration for Undiscounted Optimal Control of Discrete-Time Systems
期刊论文
COGNITIVE COMPUTATION, 2015, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 763-771
作者:
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
;
He, Haibo
;
Ji, Junhong
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提交时间:2016/01/18
Approximate Policy Iteration
Approximation Error
Optimal Control
Fuzzy Approximator