×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策实... [4]
中国科学院工业视觉智... [4]
多模态人工智能系统全... [2]
作者
徐德 [5]
周超 [4]
谭民 [3]
刘芳芳 [3]
张正涛 [3]
曹志强 [3]
更多...
文献类型
期刊论文 [9]
会议论文 [1]
发表日期
2016 [10]
语种
英语 [10]
出处
IEEE-ASME ... [4]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
INTERNATIO... [1]
JOURNAL OF... [1]
更多...
资助项目
收录类别
SCI [9]
EI [1]
导师
资助机构
61227804 [2]
61273337 [2]
61305115) [2]
61421004) [2]
National N... [2]
51575333) [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共10条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2016
语种:英语
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
A Slope Location and Orientation Estimation Method Based on 3D LiDAR Suitable for Quadruped Robots
会议论文
, Qingdao, China, December 3-7, 2016
作者:
Meng Xiangrui
;
Zhou Chao
;
Cao Zhiqiang
;
Zhang Leijie
;
Liu Xilong
;
Wang Shuo
浏览
  |  
Adobe PDF(450Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:477/152
  |  
提交时间:2018/04/26
Coordinated Insertion Control for Inclined Precision Assembly
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016, 卷号: 63, 期号: 5, 页码: 2990-2999
作者:
Xing, Dengpeng
;
Liu, Fangfang
;
Qin, Fangbo
;
Xu, De
浏览
  |  
Adobe PDF(1267Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:384/133
  |  
提交时间:2016/10/20
Coordinated Control
Inclined Insertion
Precision Assembly
High Precision Automatic Assembly Based on Microscopic Vision and Force Information
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2016, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 382-393
作者:
Liu, Song
;
Xu, De
;
Zhang, Dapeng
;
Zhang, Zhengtao
浏览
  |  
Adobe PDF(2631Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:537/216
  |  
提交时间:2016/10/20
Calibration
Feature Extraction
Force Control
Image Jacobian Matrix
Microscope
Precision Assembly
Visual Control
Relative Pose Estimation for Alignment of Long Cylindrical Components Based on Microscopic Vision
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 1388-1398
作者:
Liu, Song
;
Xu, De
;
Liu, Fangfang
;
Zhang, Dapeng
;
Zhang, Zhengtao
浏览
  |  
Adobe PDF(1820Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:566/192
  |  
提交时间:2016/10/20
3-d Alignment
Assembly
Feature Extraction
Image Jacobian Matrix
Long Cylindrical Components
Multimicroscopic Vision
Optical Axis Calibration
Relative Pose Estimation
Vision Sensing
A Closed-Loop Controlled Nanomanipulation System for Probing Nanostructures Inside Scanning Electron Microscopes
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 1233-1241
作者:
Zhou, Chao
;
Gong, Zheng
;
Chen, Brandon K.
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
;
Ru, Changhai
;
Tan, Min
;
Xie, Shaorong
;
Sun, Yu
;
Yu, Sun
浏览
  |  
Adobe PDF(3510Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:561/191
  |  
提交时间:2016/10/19
Nanopositioning
Nanomanipulation
Probing Nanostructures
A Novel Optimization Method for Lenticular 3-D Display Based on Light Field Decomposion
期刊论文
JOURNAL OF DISPLAY TECHNOLOGY, 2016, 卷号: 12, 期号: 7, 页码: 727-735
作者:
Pei, Renjing
;
Geng, Zheng
;
Zhang, Zhao Xing
;
Cao, Xuan
;
Wang, Rong
浏览
  |  
Adobe PDF(1686Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:304/100
  |  
提交时间:2016/09/30
Crosstalk Reduction
Lenticular 3-d Display
Light Field
Development of an Underwater Manipulator and Its Free-Floating Autonomous Operation
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 815-824
作者:
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Wei, Qingping
;
Tan, Min
;
Zhou, Chao
;
Yu, Junzhi
;
Wang S(王硕)
浏览
  |  
Adobe PDF(1251Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:510/163
  |  
提交时间:2016/06/14
Autonomous Operation
Free-floating Manipulation
Underwater Manipulator
Uvms
Precision Assembly Among Multiple Thin Objects With Various Fit Types
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 364-378
作者:
Xing, Dengpeng
;
Xu, De
;
Liu, Fangfang
;
Li, Haipeng
;
Zhang, Zhengtao
浏览
  |  
Adobe PDF(1288Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:482/117
  |  
提交时间:2016/06/14
Motion Control
Precision Assembly
Various Fit Types
A COORDINATED DOCKING APPROACH BASED ON EMBEDDED VISION
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2016, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 52-62
作者:
Peng, Zhao
;
Cao Zhiqiang
;
Nong, Gu
;
Chao, Zhou
;
De, Xu
;
Min, Tan
浏览
  |  
Adobe PDF(4573Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:445/87
  |  
提交时间:2016/04/12
Marsupial Robotic System
Coordinated Docking
Embedded Vision
Lifting Docking Station
Multi-Perspective Cost-Sensitive Context-Aware Multi-Instance Sparse Coding and Its Application to Sensitive Video Recognition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2016, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 76-89
作者:
Hu, Weiming
;
Ding, Xinmiao
;
Li, Bing
;
Wang, Jianchao
;
Gao, Yan
;
Wang, Fangshi
;
Maybank, Stephen
Adobe PDF(2469Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:455/105
  |  
提交时间:2016/03/19
Cost-sensitive Context-aware Multi-instance Sparse Coding (Mi-sc)
Horror Video Recognition
Multi-perspective Multi-instance Joint Sparse Coding (Mi-j-sc)
Video Emotional Feature Extraction
Violent Video Recognition