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中国科学院自动化研究所机构知识库
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基于现场可编程门阵列的脉冲单纵模激光器 能量稳定控制技术
期刊论文
中国激光, 2017, 页码: 0801012-1-0801012-8
作者:
张雪
;
葛文琦
;
余锦
;
刘殿敏
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常慧
;
樊仲维
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提交时间:2024/06/05
平行机器人与平行无人系统: 框架、结构、过程、平台及其应用
期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 161-175
作者:
白天翔
;
王帅
;
沈震
;
曹东璞
;
郑南宁
;
王飞跃
Adobe PDF(5481Kb)
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提交时间:2022/07/04
平行系统及理论, 平行机器人, 软件定义机器人, 无人车, 无人机, 无人船
深度强化学习进展: 从 AlphaGo 到 AlphaGo Zero
期刊论文
控 制 理 论 与 应 用, 2017, 卷号: 34, 期号: 12, 页码: 1529-1546
作者:
唐振韬
;
邵 坤
;
赵冬斌
;
朱圆恒
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提交时间:2021/07/05
深度强化学习
AlphaGo Zero
深度学习
强化学习
人工智能
基于智能机器人的数字化柔性汽车托架焊接工作站设计
期刊论文
机器人技术与应用, 2017, 期号: 5, 页码: 32-35
作者:
张少林
;
景奉水
;
芦虎武
;
王硕
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提交时间:2019/05/15
智能机器人
数字化
柔性工作站
汽车托架
焊接系统
地下管廊巡检机器人的环境感知与自主导航技术研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
闫帅
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提交时间:2018/07/01
管廊机器人
巡检
消失点
分割
导航
工业零件三维位姿检测、跟踪与装配方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
朱文俊
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浏览/下载:396/6
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提交时间:2018/01/25
工业机器人
工业零件
自动装配
三维位姿检测与跟踪
机器人轨迹纠偏控制方法与实验研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
杨超
Adobe PDF(2883Kb)
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浏览/下载:382/11
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提交时间:2018/01/18
轨迹跟踪
轨迹纠偏控制
运动规划
纠偏控制系统
焊缝跟踪
平行学习—机器学习的一个新型理论框架
期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 1-8
作者:
李力
;
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;
曹东璞
;
郑南宁
;
王飞跃
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提交时间:2018/01/07
机器学习
人工智能
平行学习
平行智能
平行系统及理论
分布参数系统的平行控制: 从基于模型的控制到数据驱动的智能控制
期刊论文
指挥与控制学报, 2017, 卷号: 3, 期号: 3, 页码: 177-185
作者:
刘志杰
;
欧阳云呈
;
宋宇骅
;
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;
王飞跃
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提交时间:2018/01/07
平行控制
分布参数系统
人工系统
数据驱动
基于MFD 的城市区域过饱和交通信号优化控制
期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 7, 页码: 1220-1233
作者:
刘小明
;
唐少虎
;
朱凤华
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陈兆盟
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提交时间:2018/01/06
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