中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共63条，第1-10条 帮助

限定条件    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
基于现场可编程门阵列的脉冲单纵模激光器 能量稳定控制技术 期刊论文
中国激光, 2017, 页码: 0801012-1-0801012-8
作者:  张雪;  葛文琦;  余锦;  刘殿敏;  常慧;  樊仲维
Adobe PDF(1196Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：55/22  |  提交时间：2024/06/05
平行机器人与平行无人系统: 框架、结构、过程、平台及其应用 期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 161-175
作者:  白天翔;  王帅;  沈震;  曹东璞;  郑南宁;  王飞跃
Adobe PDF(5481Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：187/43  |  提交时间：2022/07/04
平行系统及理论, 平行机器人, 软件定义机器人, 无人车, 无人机, 无人船  
深度强化学习进展: 从 AlphaGo 到 AlphaGo Zero 期刊论文
控 制 理 论 与 应 用, 2017, 卷号: 34, 期号: 12, 页码: 1529-1546
作者:  唐振韬;  邵 坤;  赵冬斌;  朱圆恒
Adobe PDF(8232Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：311/53  |  提交时间：2021/07/05
深度强化学习  AlphaGo Zero  深度学习  强化学习  人工智能  
基于智能机器人的数字化柔性汽车托架焊接工作站设计 期刊论文
机器人技术与应用, 2017, 期号: 5, 页码: 32-35
作者:  张少林;  景奉水;  芦虎武;  王硕
浏览  |  Adobe PDF(1639Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：411/122  |  提交时间：2019/05/15
智能机器人  数字化  柔性工作站  汽车托架  焊接系统  
地下管廊巡检机器人的环境感知与自主导航技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  闫帅
Adobe PDF(4375Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：293/0  |  提交时间：2018/07/01
管廊机器人  巡检  消失点  分割  导航  
工业零件三维位姿检测、跟踪与装配方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  朱文俊
Adobe PDF(4973Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：396/6  |  提交时间：2018/01/25
工业机器人  工业零件  自动装配  三维位姿检测与跟踪  
机器人轨迹纠偏控制方法与实验研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  杨超
Adobe PDF(2883Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：382/11  |  提交时间：2018/01/18
轨迹跟踪  轨迹纠偏控制  运动规划  纠偏控制系统  焊缝跟踪  
平行学习—机器学习的一个新型理论框架 期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 1-8
作者:  李力;  林懿伦;  曹东璞;  郑南宁;  王飞跃
浏览  |  Adobe PDF(2366Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：593/180  |  提交时间：2018/01/07
机器学习  人工智能  平行学习  平行智能  平行系统及理论  
分布参数系统的平行控制: 从基于模型的控制到数据驱动的智能控制 期刊论文
指挥与控制学报, 2017, 卷号: 3, 期号: 3, 页码: 177-185
作者:  刘志杰;  欧阳云呈;  宋宇骅;  贺威;  王飞跃
浏览  |  Adobe PDF(3720Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：309/72  |  提交时间：2018/01/07
平行控制  分布参数系统  人工系统  数据驱动  
基于MFD 的城市区域过饱和交通信号优化控制 期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 7, 页码: 1220-1233
作者:  刘小明;  唐少虎;  朱凤华;  陈兆盟
浏览  |  Adobe PDF(1698Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：426/138  |  提交时间：2018/01/06
区域交通信号优化  宏观基本图