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发表日期:2018
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Current Researches and Future Development Trend of Intelligent Robot: A Review
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 525-546
作者:
Tian-Miao Wang
;
Yong Tao
;
Hui Liu
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提交时间:2021/02/23
Intelligent robot
human-robot collaboration
driverless technology
emotion recognition
brain-computer interface
big data network.
STEP-based Feature Recognition System for B-spline Surface Features
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 500-512
作者:
Bitla Venu
;
Venkateswara Rao Komma
;
Deepanshu Srivastava
Adobe PDF(959Kb)
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提交时间:2021/02/23
Feature recognition
3D computer aided design (CAD) model
geometrical information
standard for the exchange of product model data (STEP) AP203
Java standard data access interface (JSDAI).
Sliding Mode Control for Flexible-link Manipulators Based on Adaptive Neural Networks
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 239-248
作者:
Hong-Jun Yang
;
Min Tan
Adobe PDF(17104Kb)
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提交时间:2021/02/23
Sliding mode control
adaptive control
neural network
flexible manipulator
partial differential equation (PDE).
A Position and Torque Switching Control Method for Robot Collision Safety
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 156-168
作者:
Zhi-Jing Li
;
Hai-Bin Wu
;
Jian-Ming Yang
;
Ming-Hao Wang
;
Jin-Hua Ye
Adobe PDF(2166Kb)
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浏览/下载:131/45
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提交时间:2021/02/23
Human-robot interaction
position control
torque control
switching control
robot collision safety.
Image-based camera localization: an overview
期刊论文
Visual Computing for Industry, Biomedicine, and Art, 2018, 卷号: 1, 期号: 8, 页码: 1-13
作者:
Wu, Yihong
;
Tang, Fulin
;
Li, Heping
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提交时间:2020/06/11
PnP problem
SLAM
Camera localization
Camera pose determination
A Bio-inspired Soft Robotic Arm: Kinematic Modeling and Hydrodynamic Experiments
期刊论文
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 204-219
作者:
Gong, Zheyuan
;
Cheng, Jiahui
;
Chen, Xingyu
;
Sun, Wenguang
;
Fang, Xi
;
Hu, Kainan
;
Xie, Zhexin
;
Wang, Tianmiao
;
Wen, Li
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提交时间:2019/12/16
bio-inspired
soft robotic arm
aquatic environment
kinematics
digital particle image velocimetry
Soft robot with a novel variable friction design actuated by SMA and electromagnet
期刊论文
SMART MATERIALS AND STRUCTURES, 2018, 卷号: 27, 期号: 11, 页码: 11
作者:
Li, Junfeng
;
Chang, Wenkai
;
Li, Qiyu
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提交时间:2019/07/12
SMA
soft robot
electromagnet
variable friction
Floating Autonomous Manipulation of the Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System: Methodology and Verification
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2018, 卷号: 65, 期号: 6, 页码: 4861-4870
作者:
Tang, Chong
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
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提交时间:2019/04/30
Autonomous Underwatermanipulation
Autonomous Vehicles
Unmanned Underwater Vehicles
Design of the tip state estimator for hybrid-structured flexible manipulator based on SDFT and FLAKF
期刊论文
Assembly Automation, 2018, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 576-586
作者:
Long, Teng
;
Li, En
;
Fan, Junfeng
;
Yang, Lei
;
Liang, Zize
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提交时间:2019/04/27
Fuzzy Logic Adaptive Kalman Filter (Flakf)
Hybrid-structured Flexible Manipulator (Hsfm)
Sliding Discrete Fourier Transform (Sdft)
Tip State Estimator
Detecting Face with Densely Connected Face Proposal Network
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2018, 卷号: 284, 页码: 119-127
作者:
Zhang, Shifeng
;
Zhu, Xiangyu
;
Lei, Zhen
;
Wang, Xiaobo
;
Shi, Hailin
;
Li, Stan Z.
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提交时间:2018/10/10
Face Detection
Small Face
Region Proposal Network