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Distributed Containment Control of Autonomous Surface Vehicles Based on Topology-dependent Average Dwell Time 会议论文
, Xi'an，China, November 23-25，2018
作者:  Ma C(马超);  Jia LH(贾立好)
Adobe PDF(434Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：26/11  |  提交时间：2024/06/20
Driving Control with Deep and Reinforcement Learning in The Open Racing Car Simulator 会议论文
, Siem Reap, Cambodia, 2018, 12, 13-16
作者:  Yuanheng Zhu;  Dongbin Zhao
Adobe PDF(697Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：30/15  |  提交时间：2024/06/05
Parallel reinforcement learning: a framework and case study 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2018, 卷号: 5, 期号: 4, 页码: 827-835
作者:  Teng Liu;  Bin TIan;  Yunfeng Ai;  Li Li;  Dongpu Cao;  Feiyue Wang
Adobe PDF(7005Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：70/17  |  提交时间：2023/05/05
Formation of autonomous underwater vehicles by impulsive information with quantized effects and transmission delays 会议论文
, Jinan, China, 2017.10.20-2017.10.22
作者:  Ma Chao;  Niu Ben;  Kang Erlong
Adobe PDF(416Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：138/52  |  提交时间：2022/06/20
Single Shot Feature Aggregation Network for Underwater Object Detection 会议论文
, Beijing, China, 2018-8
作者:  Zhang, Lu;  Yang, Xu;  Liu, Zhiyong;  Qi, Lu;  Zhou, Hao;  Chiu, Charles
Adobe PDF(451Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：140/51  |  提交时间：2021/06/22
Image-based camera localization: an overview 期刊论文
Visual Computing for Industry, Biomedicine, and Art, 2018, 卷号: 1, 期号: 8, 页码: 1-13
作者:  Wu, Yihong;  Tang, Fulin;  Li, Heping
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PnP problem  SLAM  Camera localization  Camera pose determination  
A Point-line-based SLAM Framework for UAV Close Proximity Transmission Tower Inspection 会议论文
, 马来西亚吉隆坡, 2018年12月12日
作者:  Bian, Jiang;  Hui, Xiaolong;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(3307Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：255/82  |  提交时间：2020/06/07
A Novel Monocular-based Navigation Approach for UAV Autonomous Transmission-line Inspection 会议论文
, 西班牙马德里, 2018年10月1日
作者:  Bian, Jiang;  Hui, Xiaolong;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(3385Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：261/89  |  提交时间：2020/06/07
Finite Sample Analysis of LSTD with Random Projections and Eligibility Traces 会议论文
, Stockholm, Sweden, July 13-19 2018
作者:  Li HF(李海芳);  Yingce Xia;  Wensheng Zhang
浏览  |  Adobe PDF(173Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：308/87  |  提交时间：2019/10/07
Ground and aerial meta-data integration for localization and reconstruction: A review 期刊论文
Pattern Recognition Letters, 2018, 卷号: x, 期号: x, 页码: 1-13
作者:  Xiang Gao;  Shuhan Shen;  Zhanyi Hu;  Zhiheng Wang
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Ground And Aerial Meta-data Integration  Reconstruction  Localization