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Large-scale 3D Semantic Mapping Using Stereo Vision
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 194-206
作者:
Yi Yang
;
Fan Qiu1 Hao Li
;
Lu Zhang
;
Mei-Ling Wang
;
Meng-Yin Fu
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浏览/下载:201/53
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提交时间:2021/02/23
Semantic map
stereo vision
motion segmentation
visual odometry
simultaneous localization and mapping (SLAM).
Image-based camera localization: an overview
期刊论文
Visual Computing for Industry, Biomedicine, and Art, 2018, 卷号: 1, 期号: 8, 页码: 1-13
作者:
Wu, Yihong
;
Tang, Fulin
;
Li, Heping
Adobe PDF(788Kb)
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浏览/下载:275/68
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提交时间:2020/06/11
PnP problem
SLAM
Camera localization
Camera pose determination
Automatic Building Rooftop Extraction From Aerial Images via Hierarchical RGB-D Priors
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2018, 卷号: 56, 期号: 12, 页码: 7369-7387
作者:
Xu, Shibiao
;
Pan, Xingjia
;
Li, Er
;
Wu, Baoyuan
;
Bu, Shuhui
;
Dong, Weiming
;
Xiang, Shiming
;
Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(30927Kb)
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浏览/下载:461/40
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提交时间:2019/07/12
High-order conditional random field (CRF)
multilevel segmentation
RGB-D priors
rooftop extraction
A Brain-Inspired Decision Making Model Based on Top-Down Biasing of Prefrontal Cortex to Basal Ganglia and Its Application in Autonomous UAV Explorations
期刊论文
Cognitive Computation, 2018, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 296-306
作者:
Zhao Feifei
;
Zeng Yi
;
Wang Guixiang
;
Bai Jun
;
Xu Bo
Adobe PDF(3853Kb)
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浏览/下载:401/121
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提交时间:2019/04/30
Prefrontal Cortex
Working Memory
Basal Ganglia
Dopamine System
Brain-inspired Decision Making Model
RobCutt: A Framework of Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System for Autonomous Interventions
会议论文
, Munich, Germany, August, 2018
作者:
Tang, Chong
;
Wang, Rui
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Freiherr von Lukas, Uwe
;
Tan, Min
Adobe PDF(2281Kb)
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提交时间:2019/04/30
Floating Autonomous Manipulation of the Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System: Methodology and Verification
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2018, 卷号: 65, 期号: 6, 页码: 4861-4870
作者:
Tang, Chong
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
Adobe PDF(1540Kb)
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提交时间:2019/04/30
Autonomous Underwatermanipulation
Autonomous Vehicles
Unmanned Underwater Vehicles
A VELOCITY COMPENSATION VISUAL SERVO METHOD FOR OCULOMOTOR CONTROL OF BIONIC EYES
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2018, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 33-44
作者:
Zhu, Zheng
;
Zou, Wei
;
Wang, Qingbin
;
Zhang, Feng
Adobe PDF(3729Kb)
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提交时间:2018/10/10
Image-based Visual Servo
Target Velocity Compensation
Bionic Eye
Oculomotor Control
A laser-based multi-robot collision avoidance approach in unknown environments
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1-10
作者:
Yu, Yingying
;
Wu, Zhiyong
;
Cao, Zhiqiang
;
Pang, Lei
;
Ren, Liang
;
Zhou, Chao
Adobe PDF(1268Kb)
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浏览/下载:267/55
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提交时间:2018/10/10
Laser-based Collision Avoidance
Inter-robot Safety
Multiple Robots
Unknown Environments
RobCutt: A framework of underwater biomimetic vehicle-manipulator system for autonomous interventions
会议论文
, Munich, Germany,, August 20-24, 2018
作者:
Chong Tang
;
Rui Wang
;
Yu Wang
;
Shuo Wang
;
, Uwe Freiherr von Lukas
;
Min Tan
Adobe PDF(2281Kb)
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浏览/下载:284/62
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提交时间:2018/10/08
Floating Autonomous Manipulation of the Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System: Methodology and Verification
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2018, 卷号: 65, 期号: 6, 页码: 4861-4870
作者:
Tang, Chong
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
Adobe PDF(1540Kb)
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提交时间:2018/10/08
Autonomous Underwater Manipulation
Autonomous Vehicles
Unmanned Underwater Vehicles