×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [3]
复杂系统认知与决策实... [3]
学术期刊 [2]
毕业生 [2]
紫东太初大模型研究中... [1]
复杂系统管理与控制国... [1]
更多...
作者
王帅 [2]
彭亮 [2]
王晓 [2]
袁勇 [2]
侯增广 [2]
王卫群 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [8]
会议论文 [3]
学位论文 [2]
发表日期
2018 [13]
语种
英语 [6]
出处
IEEE Trans... [2]
Internatio... [2]
FRONTIERS ... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IJCNN [1]
更多...
资助项目
收录类别
EI [4]
SCI [3]
SSCI [1]
其他 [1]
导师
侯增广 [1]
程龙 [1]
资助机构
61572500) [1]
61603385) [1]
91648207) [1]
Beijing Na... [1]
National K... [1]
National N... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共13条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2018
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
sEMG-based torque estimation using time-delay ANN for control of an upper-limb rehabilitation robot
会议论文
, Shenzhen, China, 2018-10-25
作者:
Chen Wang
;
Liang Peng
;
Zeng-Guang Hou
;
Lincong Luo
;
Sheng Chen
;
Weiqun Wang
Adobe PDF(3570Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:183/60
  |  
提交时间:2021/06/21
Towards enhancement of patients’ engagement: online modification of rehabilitation training modes using facial expression and muscle fatigue
会议论文
, Hawaii, USA, 2018-7
作者:
Wang, Jiaxing
;
Wang, Weiqun
;
Hou, Zengguang
;
Liang, Xu
;
Ren, Shixin
;
Peng, Liang
Adobe PDF(1253Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:118/27
  |  
提交时间:2021/06/01
Applying Deep Learning to Individual and Community Health Monitoring Data: A Survey
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 643-655
作者:
Zhen-Jie Yao
;
Jie Bi
;
Yi-Xin Chen
浏览
  |  
Adobe PDF(692Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:132/39
  |  
提交时间:2021/02/23
Deep learning
healthcare
electronic health records (EHR)
neural networks
survey.
Current Researches and Future Development Trend of Intelligent Robot: A Review
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 525-546
作者:
Tian-Miao Wang
;
Yong Tao
;
Hui Liu
浏览
  |  
Adobe PDF(2945Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:222/61
  |  
提交时间:2021/02/23
Intelligent robot
human-robot collaboration
driverless technology
emotion recognition
brain-computer interface
big data network.
Image-based camera localization: an overview
期刊论文
Visual Computing for Industry, Biomedicine, and Art, 2018, 卷号: 1, 期号: 8, 页码: 1-13
作者:
Wu, Yihong
;
Tang, Fulin
;
Li, Heping
浏览
  |  
Adobe PDF(788Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:275/68
  |  
提交时间:2020/06/11
PnP problem
SLAM
Camera localization
Camera pose determination
Blockchain Powered Parallel Healthcare Systems Based on ACP Approach
期刊论文
IEEE Transactions on Computational Social Systems, 2018, 卷号: 5, 期号: 4, 页码: 942-950
作者:
Wang, Shuai
;
Wang, Jing
;
Wang, Xiao
;
Qiu, Tianyu
;
Yuan, Yong
;
Ouyang, Liwei
;
Guo, Yuanyuan
;
Wang, Feiyue
浏览
  |  
Adobe PDF(1453Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:318/87
  |  
提交时间:2019/11/12
Artificial Systems + Computational Experiments + Parallel Execution (Acp)
Blockchain
Parallel Healthcare Systems (Phss)
Parallel Intelligence
Blockchain-Powered Parallel Healthcare Systems Based on the ACP Approach
期刊论文
IEEE Transactions on Computational Social Systems, 2018, 卷号: 5, 期号: 4, 页码: 942-950
作者:
Shuai Wang
;
Jing Wang
;
Wang X(王晓)
;
Tianyu Qiu
;
Yong Yuan
;
Liwei Ouyang
;
Yuanyuan Guo
;
Fei-Yue Wang
浏览
  |  
Adobe PDF(1549Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:523/240
  |  
提交时间:2019/08/28
Blockchain
Spiking-Neural-Network Based Fugl-Meyer Hand Gesture Recognition For Wearable Hand Rehabilitation Robot
会议论文
IJCNN, Rio de Janeiro,Brazil, 2018-7
作者:
Liu, Yang
;
Cheng, Long
浏览
  |  
Adobe PDF(9398Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:270/94
  |  
提交时间:2019/04/30
Spiking Neural Networks, Surface Electromyography, Fugl-meyer Assessment, Hand Gesture Recogniton, Spikeprop
Forearm Motion Recognition With Noncontact Capacitive Sensing
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2018, 卷号: 12, 期号: 12, 页码: 1-13
作者:
Zheng, Enhao
;
Mai, Jingeng
;
Liu, Yuxiang
;
Wang, Qining
浏览
  |  
Adobe PDF(2273Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:333/105
  |  
提交时间:2018/10/09
Noncontact Capacitive Sensing
Upper-limb Motion Recognition
Human-machine Interface
Automatic Data Labeling
Robot Learning From Humans
手部外骨骼康复机器人的系统研制与镜像训练研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
陈妙
Adobe PDF(8909Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:350/4
  |  
提交时间:2018/05/31
手部康复
便携式外骨骼
Adrc + Ilc
镜像训练