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Controller Design and Stability Analysis for Spinning Missile Via Tensor Product 期刊论文
Aerospace Science and Technology, 2022, 页码: 107877
作者:  Zhiming Zhou;  Zhen Liu;  Yi Pan;  Jianqiang Yi
Adobe PDF(1047Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：47/18  |  提交时间：2024/06/20
Multi-Scale Dynamic Coding Improved Spiking Actor Network for Reinforcement Learning 会议论文
, Online, February 22–March 1, 2022
作者:  Zhang, Duzhen;  Zhang, Tielin;  Jia, Shuncheng;  Xu, Bo
Adobe PDF(2249Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：38/14  |  提交时间：2024/06/11
Commander-Soldiers Reinforcement Learning for Cooperative Multi-Agent Systems 会议论文
, 意大利, 2022-7
作者:  Chen YQ(陈逸群);  Yang Wei;  Tianle Zhang;  Shiguang Wu;  Hongxing Chang
Adobe PDF(15907Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：168/36  |  提交时间：2023/06/28
Improving Extreme Low-bit Quantization with Soft Threshold 期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2022, 页码: 1549 - 1563
作者:  Xu WX(许伟翔);  Wang PS(王培松);  Cheng J(程健)
Adobe PDF(2414Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：84/31  |  提交时间：2023/06/20
Adaptive Fuzzy Asymptotic Tracking Control of State-Constrained High-Order Nonlinear Time-Delay Systems and Its Applications 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 卷号: 52, 期号: 3, 页码: 1671-1680
作者:  Wu, You;  Xie, Xue-Jun;  Hou, Zeng-Guang
收藏  |  浏览/下载：185/0  |  提交时间：2022/07/25
Adaptive fuzzy asymptotic tracking control  feasibility conditions  full-state constraints  high-order nonlinear time-delay systems  
Multi-Agent Uncertainty Sharing for Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning 会议论文
, 意大利, 2022-07
作者:  Yang GK(杨光开);  Chenhao(陈皓);  Junge Zhang(张俊格);  Qiyue Yin(尹奇跃);  Kaiqi Huang(黄凯奇)
Adobe PDF(2924Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：296/63  |  提交时间：2022/07/12
四足机器人推撞物体行为的运动规划及控制 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  尚琳琳
Adobe PDF(14201Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：223/8  |  提交时间：2022/06/22
四足机器人  中枢模式发生器  虚拟模型控制  步态变换  推动物体  
Fixed-point Quantization for Vision Transformer 会议论文
, Beijing, China, 2021-10-22
作者:  Zhexin, Li;  Peisong Wang;  Zhiyuan Wang;  Jian Cheng
Adobe PDF(940Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：296/85  |  提交时间：2022/06/15
A Control Framework for Adaptation of Training Task and Robotic Assistance for Promoting Motor Learning With an Upper Limb Rehabilitation Robot 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 卷号: 52, 期号: 12, 页码: 7737-7747
作者:  Wang, Chen;  Peng, Liang;  Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(2528Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：246/16  |  提交时间：2022/06/10
Robots  Trajectory  Task analysis  Training  Oscillators  Rehabilitation robotics  Real-time systems  Assist as needed (AAN)  motor learning  nonlinear adaptive control  rehabilitation robotics  
Removing Feasibility Conditions on Adaptive Neural Tracking Control of Nonlinear Time-Delay Systems With Time-Varying Powers, Input, and Full-State Constraints 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 卷号: 52, 期号: 4, 页码: 2553-2564
作者:  Guo, Chao;  Xie, Xue-Jun;  Hou, Zeng-Guang
收藏  |  浏览/下载：404/0  |  提交时间：2022/06/10
Nonlinear systems  Time-varying systems  Control design  Adaptive systems  Delay effects  Artificial neural networks  Automation  Feasibility conditions  input and full-state constraints  neural networks (NNs)  nonlinear systems  time-varying powers