×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [11]
复杂系统认知与决策实... [3]
中科院工业视觉智能装... [2]
脑图谱与类脑智能实验... [1]
复杂系统管理与控制国... [1]
智能感知与计算研究中... [1]
更多...
作者
邹伟 [3]
谭民 [3]
王智清 [3]
乔红 [2]
张弛 [2]
苏建华 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [19]
发表日期
2024 [1]
2023 [2]
2022 [3]
2021 [1]
2020 [3]
2017 [2]
更多...
语种
英语 [19]
出处
IEEE TRANS... [3]
IEEE TRANS... [2]
PATTERN RE... [2]
ADVANCED R... [1]
FRONTIERS ... [1]
IEEE JOURN... [1]
更多...
资助项目
National K... [3]
National N... [3]
Major Basi... [2]
Beijing Ac... [1]
Beijing Mu... [1]
Beijing Na... [1]
更多...
收录类别
SCI [18]
SCIE [1]
导师
资助机构
National N... [6]
National K... [4]
Major Basi... [2]
61233001 [1]
61333016) [1]
61371185 [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共19条,第1-10条
帮助
限定条件
语种:英语
文献类型:期刊论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
Motion Learning for Musculoskeletal Robots Based on Cortex-Inspired Motor Primitives and Modulation
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2024, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 744-756
作者:
Xiaona Wang
;
Jiahao Chen
;
Wei Wu
Adobe PDF(3444Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2024/06/04
Multiple Sound Source Localization Exploiting Robot Motion and Approaching Control
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 16
作者:
Wang, Zhiqing
;
Zou, Wei
;
Su, Hu
;
Guo, Yuxin
;
Li, Donghui
收藏
  |  
浏览/下载:129/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Bayesian theory
entropy theory
robot audition
robot motion
sound source localization (SSL)
source approaching control
Auditory Feature Driven Model Predictive Control for Sound Source Approaching
期刊论文
International Journal of Control, Automation, and Systems, 2023, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 1-14
作者:
Wang, Zhiqing
;
Zou, Wei
;
Zhang, Wei
;
Ma, Hongxuan
;
Zhang, Chi
;
Guo, Yuxin
Adobe PDF(7966Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:187/51
  |  
提交时间:2023/06/20
Source approaching control, interaural time difference, robotic audition, sound source localization.
A Real 3D Embodied Dataset for Robotic Active Visual Learning
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 6646-6652
作者:
Zhao, Qianfan
;
Zhang, Lu
;
Wu, Lingxi
;
Qiao, Hong
;
Liu, Zhiyong
Adobe PDF(7298Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:222/0
  |  
提交时间:2022/07/25
Data sets for robotic vision
deep learning for visual perception
reinforcement learning
Practical Robotic Auditory Perception and Approaching Methods Based on Small-sized Microphone Array
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2022, 页码: 1-16
作者:
Wang, Zhiqing
;
Zou, Wei
;
Zhang, Chi
;
Kang, Zhaobing
;
Zhu, Jiagang
Adobe PDF(9439Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:235/28
  |  
提交时间:2022/06/10
Aural feature extraction
robotic audition
sound source localization
source approaching control
Formation control with collision avoidance through deep reinforcement learning using model-guided demonstration
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2021, 卷号: 32, 期号: 6, 页码: 2358-2372
作者:
Zezhi Sui
;
Zhiqiang Pu
;
Jianqiang Yi
;
Shiguang Wu
Adobe PDF(5344Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:237/77
  |  
提交时间:2022/04/02
Collision avoidance
deep reinforcement learning (DRL)
formation control
leader–follower
Robot Precision Assembly Combining with Passive and Active Compliant Motions
期刊论文
IEEE Trans. on Industrial Electronics, 2022, 卷号: 69, 期号: 8, 页码: 8157-8167
作者:
Su JH(苏建华)
Adobe PDF(3158Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:293/119
  |  
提交时间:2022/03/31
Compliant motion
assembly
force controller
constraint region.
Temporal-Sequential Learning With a Brain-Inspired Spiking Neural Network and Its Application to Musical Memory
期刊论文
FRONTIERS IN COMPUTATIONAL NEUROSCIENCE, 2020, 卷号: 14, 期号: 0, 页码: 51
作者:
Liang, Qian
;
Zeng, Yi
;
Xu, Bo
Adobe PDF(4971Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:308/58
  |  
提交时间:2020/08/24
spiking neural network
sequential memory
episodic memory
spike-timing-dependent plasticity
time perception
musical learning
Underwater Bioinspired Propulsion: From Inspection to Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 9, 页码: 7629-7638
作者:
Wang, Yu
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
浏览
  |  
Adobe PDF(3768Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:363/82
  |  
提交时间:2020/06/22
Propulsion
Manipulators
Sports
Path planning
Underwater vehicles
Inspection
Bioinspired propulsion
coordinated control
underwater vehicle-manipulator system
underwater manipulation
Inverse reinforcement learning-based time-dependent A* planner for human-aware robot navigation with local vision
期刊论文
ADVANCED ROBOTICS, 2020, 页码: 14
作者:
Sun Shiying
;
Zhao Xiaoguang
;
Li Qianzhong
;
Tan Min
Adobe PDF(3726Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:301/47
  |  
提交时间:2020/06/02
Human-aware navigation
inverse reinforcement learning
path planning
service robot