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专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Enhancing Robustness of Deep Networks Against Noisy Labels Based on A Two-Phase Formulation of Their Learning Behavior
会议论文
, 澳大利亚-布里斯班, 2023-7
作者:
Luo YR(罗曜儒)
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浏览/下载:104/29
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提交时间:2024/01/08
CMQA: A Dataset of Conditional Question Answering with Multiple-Span Answers
会议论文
, Gyeongju, Republic of Korea, October 12-17, 2022
作者:
Ju YM(鞠一鸣)
;
Wang WK(王唯康)
;
Zhang YZ(张元哲)
;
Zheng SC(郑孙聪)
;
Liu K(刘康)
;
Zhao J(赵军)
Adobe PDF(2736Kb)
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浏览/下载:96/20
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提交时间:2023/06/29
TREPH: A Plug-In Topological Layer for Graph Neural Networks
期刊论文
Entropy, 2023, 卷号: 25, 期号: 2, 页码: 331
作者:
Ye, Xue
;
Sun, Fang
;
Xiang, Shiming
Adobe PDF(1918Kb)
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浏览/下载:119/29
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提交时间:2023/06/19
graph neural network
graph representation learning
topological data analysis
extended persistent homology
Driving EEG based multilayer dynamic brain network analysis for steering process
期刊论文
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2022, 卷号: 207, 页码: 17
作者:
Chang, Wenwen
;
Meng, Weiliang
;
Yan, Guanghui
;
Zhang, Bingtao
;
Luo, Hao
;
Gao, Rui
;
Yang, Zhifei
Adobe PDF(13070Kb)
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浏览/下载:346/82
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提交时间:2022/09/19
Multi -layer Networks
Functional Connectivity
Electroencephalogram (EEG)
Driving Intention
Feature Extraction
Driving Behavior
Set Generation Networks for End-to-End Knowledge Base Population
会议论文
, Online and Punta Cana, Dominican Republic, 2021-11
作者:
Sui DB(隋典伯)
;
Chenhao Wang
;
Yubo Chen
;
Kang Liu
;
Jun Zhao
;
Wei Bi
Adobe PDF(552Kb)
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浏览/下载:231/80
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提交时间:2022/06/28
Self-Supervised Contact Geometry Learning by GelStereo Visuotactile Sensing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 9
作者:
Cui, Shaowei
;
Wang, Rui
;
Hu, Jingyi
;
Zhang, Chaofan
;
Chen, Lipeng
;
Wang, Shuo
Adobe PDF(1925Kb)
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浏览/下载:573/298
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提交时间:2022/06/06
Geometry
Sensors
Three-dimensional displays
Estimation
Image reconstruction
Tactile sensors
Color
Depth estimation
robotic sensing systems
self-supervised learning
tactile sensors
In-Hand Object Localization Using a Novel High-Resolution Visuotactile Sensor
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 6, 页码: 6015-6025
作者:
Cui, Shaowei
;
Wang, Rui
;
Hu, Jingyi
;
Wei, Junhang
;
Wang, Shuo
;
Lou, Zheng
Adobe PDF(4222Kb)
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浏览/下载:275/54
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提交时间:2022/06/06
In-hand object localization
robotic manipulation
tactile sensor
Design and Locomotion Control of a Dactylopteridae-Inspired Biomimetic Underwater Vehicle With Hybrid Propulsion
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 页码: 13
作者:
Zhang, Tiandong
;
Wang, Rui
;
Wang, Yu
;
Cheng, Long
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
Adobe PDF(4770Kb)
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提交时间:2022/01/27
Propulsion
DC motors
Robots
Control systems
Servomotors
Underwater vehicles
Sports
Biomimetic underwater vehicle (BUV)
body andor caudal fin (BCF)
median and or paired fin (MPF) hybrid propulsion
central pattern generators (CPGs)
fuzzy proportion integral differential (PID)
传染病多元耦合时序预测的深度学习方法与应用
学位论文
, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学自动化研究所, 2021
作者:
王月娇
Adobe PDF(4642Kb)
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提交时间:2021/06/17
深度学习
传染病
多元时间序列预测
手足口病
新冠肺炎
Using deep learning to predict the hand-foot-and-mouth disease of enterovirus A71 subtype in Beijing from 2011 to 2018
期刊论文
SCIENTIFIC REPORTS, 2020, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 10
作者:
Wang, Yuejiao
;
Cao, Zhidong
;
Zeng, Daniel
;
Wang, Xiaoli
;
Wang, Quanyi
Adobe PDF(1497Kb)
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提交时间:2020/09/07