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专题:复杂系统认知与决策实验室
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Enhancing efficiency and propulsion in bio-mimetic robotic fish through end-to-end deep reinforcement learning
期刊论文
Physics of Fluids, 2024, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 031910
作者:
Cui,Xinyu
;
Sun,Boai
;
Zhu,Yi
;
Yang,Ning
;
Zhang,Haifeng
;
Cui,Weicheng
;
Fan,Dixia
;
Wang,Jun
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浏览/下载:50/18
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提交时间:2024/06/02
bio-mimetic robotic fish
deep reinforcement learning
Spiking Adaptive Dynamic Programming Based on Poisson Process for Discrete-Time Nonlinear Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 11
作者:
Wei, Qinglai
;
Han, Liyuan
;
Zhang, Tielin
Adobe PDF(2904Kb)
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浏览/下载:225/11
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提交时间:2022/01/27
Maximum likelihood estimation (MLE)
Nonlinear systems
Optimal control
Poisson process
Spike train
Spiking Adaptive dynamic programming(SADP)
A speed measurement method for underwater robots using an artificial lateral line sensor
期刊论文
Smart Materials and Structures, 2021, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 015011
作者:
Zhang,Zhuoliang
;
Zhou,Chao
;
Cao,Zhiqiang
;
Tan,Min
;
Cheng,Long
;
Deng,Sai
;
Fan,Junfeng
Adobe PDF(1224Kb)
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提交时间:2021/12/28
artificial lateral line
speed of underwater robot
hybrid loss function
calibration in noisy environment
flow sensor
BCI and multimodal feedback-based attention regulation for lower limb rehabilitation
会议论文
, Budapest, Hungary, 2019-7-14
作者:
Wang, Jiaxing
;
Wang, Weiqun
;
Hou, Zengguang
;
Shi,Weiguo
;
Liang, Xu
;
Ren, Shixin
;
Peng, Liang
;
Zhou, Yanjie
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提交时间:2021/06/01
Dynamics and Switching Control of a Class of Underactuated Mechanical Systems with Variant Constraints
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 20, 页码: 20
作者:
Su, Tingting
;
Liang, Xu
;
He, Guangping
;
Jia, Taoming
;
Zhao, Quanliang
;
Zhao, Lei
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提交时间:2020/03/30
dynamics modeling
orbital stability
robots
switching control
variant constraints
Cascade Motion Planning for Vibration Suppression of the Focus Cabin in FAST
会议论文
, 中国大连, 2017/07
作者:
Zheng RZ(郑榕樟)
;
Jing FS(景奉水)
;
Yang GD(杨国栋)
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提交时间:2018/05/04
Linear impulsive control system with impulse time windows
期刊论文
JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL, 2017, 卷号: 23, 期号: 1, 页码: 111-118
作者:
Feng, Yuming
;
Yu, Junzhi
;
Li, Chuandong
;
Huang, Tingwen
;
Che, Hangjun
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提交时间:2017/01/23
Linear Impulsive Control System
Impulses
Impulse Time Windows
Asymptotic Stability
sEMG-Based Torque Estimation for Robot-Assisted Lower Limb Rehabilitation
会议论文
Biomedical applications, Ireland, July 12-17, 2015
作者:
Peng, Long
;
Hou, Zengguang
;
Kasabov, Nikola
;
Hu, Jin
;
Peng, Liang
;
Wang, Weiqun
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提交时间:2017/01/11
Emg
Torque Estimation
Rehabilitation Robot
Feasibility of NeuCube Spiking Neural Network Architecture for EMG Pattern Recognition
会议论文
Technical Poster Session, Beijing, August 22-24, 2015
作者:
Peng, Long
;
Hou, Zengguang
;
Kasabov, Nikola
;
Bian, Guibin
;
Vladareanu, Luige
;
Yu, Hongnian
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提交时间:2017/01/11
Neucube Architecture
Spiking Neural Network
Emg
Pattern Recognition
Hand Motions
A Practical EMG-Driven Musculoskeletal Model for Dynamic Torque Estimation of Knee Joint
会议论文
Robotics and Biomimetics, Zhuhai, December 6-9, 2015
作者:
Peng, Long
;
Hou, Zengguang
;
Peng, Liang
;
Wang, Weiqun
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提交时间:2017/01/11
Emg
Musculoskeletal Model
Torque Estimation