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MSAT: biologically inspired multistage adaptive threshold for conversion of spiking neural networks
期刊论文
Neural Computing and Applications, 2024, 页码: 8531–8547
作者:
He, Xiang
;
Li, Yang
;
Zhao, Dongcheng
;
Kong, Qingqun
;
Zeng, Yi
Adobe PDF(2459Kb)
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提交时间:2024/06/05
The Journey/DAO/TAO of Embodied Intelligence: From Large Models to Foundation Intelligence and Parallel Intelligence
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1313-1316
作者:
Tianyu Shen
;
Jinlin Sun
;
Shihan Kong
;
Yutong Wang
;
Juanjuan Li
;
Xuan Li
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(682Kb)
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浏览/下载:73/29
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提交时间:2024/05/22
Artificial intelligence
Chatbots
Autonomous systems
Intelligent systems
Robots
Digital humans
Robot kinematics
Learning (artificial intelligence)
Biological system modeling
Computational modeling
Human-robot interaction
Complex systems
Deep learning
Reinforcement learning
Large language models
Semantic-Context Graph Network for Point-Based 3D Object Detection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 33, 期号: 11, 页码: 6474-6486
作者:
Dong, Shuwei
;
Kong, Xiaoyu
;
Pan, Xingjia
;
Tang, Fan
;
Li, Wei
;
Chang, Yi
;
Dong, Weiming
收藏
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浏览/下载:136/0
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提交时间:2023/12/21
3D object detection
graph neural networks
information entanglement
An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liu, Jiaqi
;
Song, Zhuheng
;
Lu, Yue
;
Yang, Hui
;
Chen, Xingyu
;
Duo, Youning
;
Chen, Bohan
;
Kong, Shihan
;
Shao, Zhuyin
;
Gong, Zheyuan
;
Wang, Shiqiang
;
Ding, Xilun
;
Yu, Junzhi
;
Wen, Li
收藏
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浏览/下载:155/0
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提交时间:2023/12/21
Grasping
Robots
Soft robotics
Manipulator dynamics
Task analysis
Robot kinematics
Biology
Machine learning
soft robotics
underwater grasping
Knowledge fields and emerging trends about extracellular matrix in carotid artery disease from 1990 to 2021: analysis of the scientific literature
期刊论文
EUROPEAN JOURNAL OF MEDICAL RESEARCH, 2023, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 12
作者:
Xu, Ran
;
Li, Tianhua
;
Li, Zhiqing
;
Kong, Wei
;
Wang, Tao
;
Zhang, Xiao
;
Luo, Jichang
;
Li, Wenjing
;
Jiao, Liqun
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提交时间:2023/11/17
Carotid artery disease
Extracellular matrix
Stroke
Bibliometrics
Hotspots
A modified YOLOv4 detection method for a vision-based underwater garbage cleaning robot
期刊论文
FRONTIERS OF INFORMATION TECHNOLOGY & ELECTRONIC ENGINEERING, 2022, 卷号: 23, 期号: 8, 页码: 1217-1228
作者:
Tian, Manjun
;
Li, Xiali
;
Kong, Shihan
;
Wu, Licheng
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:225/0
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提交时间:2022/11/14
Object detection
Aquatic environment
Garbage cleaning robot
Modified YOLOv4
TP242
Fear memory-associated synaptic and mitochondrial changes revealed by deep learning-based processing of electron microscopy data
期刊论文
CELL REPORTS, 2022, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 28
作者:
Liu, Jing
;
Qi, Junqian
;
Chen, Xi
;
Li, Zhenchen
;
Hong, Bei
;
Ma, Hongtu
;
Li, Guoqing
;
Shen, Lijun
;
Liu, Danqian
;
Kong, Yu
;
Zhai, Hao
;
Xie, Qiwei
;
Han, Hua
;
Yang, Yang
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浏览/下载:386/0
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提交时间:2022/09/19
Sensitive and specific detection of breast cancer lymph node metastasis through dual-modality magnetic particle imaging and fluorescence molecular imaging: a preclinical evaluation
期刊论文
EUROPEAN JOURNAL OF NUCLEAR MEDICINE AND MOLECULAR IMAGING, 2022, 页码: 12
作者:
Wang, Guorong
;
Li, Wenzhe
;
Shi, Guangyuan
;
Tian, Yu
;
Kong, Lingyan
;
Ding, Ning
;
Lei, Jing
;
Jin, Zhengyu
;
Tian, Jie
;
Du, Yang
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浏览/下载:247/0
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提交时间:2022/07/25
Lymph node metastasis
Breast cancer
Magnetic particle imaging (MPI)
Fluorescence molecular imaging (FMI)
Superparamagnetic iron oxide nanoparticles (SPIOs)
Few-shot multiscene fault diagnosis of rolling bearing under compound variable working conditions
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2022, 页码: 12
作者:
Wang, Sihan
;
Wang, Dazhi
;
Kong, Deshan
;
Li, Wenhui
;
Wang, Jiaxing
;
Wang, Huanjie
收藏
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浏览/下载:200/0
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提交时间:2022/07/25
Cross-Level fusion for rotating machinery fault diagnosis under compound variable working conditions
期刊论文
MEASUREMENT, 2022, 卷号: 199, 页码: 7
作者:
Wang, Sihan
;
Wang, Dazhi
;
Kong, Deshan
;
Li, Wenhui
;
Wang, Huanjie
;
Pecht, Michael
收藏
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浏览/下载:238/0
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提交时间:2022/07/25
Intelligent fault diagnosis
Few-shot learning
Anti-noise
Compound faults
Working condition variation