×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [14]
学术期刊 [4]
毕业生 [1]
作者
卢经纬 [19]
魏庆来 [12]
王飞跃 [11]
王晓 [3]
戴星原 [2]
程龙 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [18]
学位论文 [1]
发表日期
2024 [2]
2023 [4]
2022 [9]
2021 [3]
2020 [1]
语种
英语 [14]
中文 [1]
出处
IEEE TRANS... [6]
IEEE/CAA J... [2]
NEUROCOMPU... [2]
自动化学报 [2]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
更多...
资助项目
National K... [6]
National N... [4]
National N... [4]
National K... [3]
Key Resear... [2]
National N... [2]
更多...
收录类别
SCI [14]
导师
王飞跃 [1]
资助机构
National N... [9]
National K... [8]
Key Resear... [2]
Key-Area R... [2]
CAAI-Huawe... [1]
China Post... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
(本次检索基于用户作品认领结果)
浏览/检索结果:
共19条,第1-10条
帮助
限定条件
作者:卢经纬
第一作者
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
Nearly optimal stabilization of unknown continuous-time nonlinear systems: A new parallel control approach
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2024, 卷号: 578, 页码: 12
作者:
Lu, Jingwei
;
Wang, Xingxia
;
Wei, Qinglai
;
Wang, Fei-Yue
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/07/03
Adaptive dynamic programming (ADP)
Integral reinforcement learning (IRL)
Nearly optimal control
Nonaffine nonlinearity
Parallel control
Unknown nonlinear systems
Deep Reinforcement Learning or Lyapunov Analysis? A Preliminary Comparative Study on Event-Triggered Optimal Control
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1702-1704
作者:
Jingwei Lu
;
Lefei Li
;
Qinglai Wei
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(501Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:45/16
  |  
提交时间:2024/06/07
问答ChatGPT之后:超大预训练模型的机遇和挑战
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 705-717
作者:
卢经纬
;
郭超
;
戴星原
;
缪青海
;
王兴霞
;
杨静
;
王飞跃
Adobe PDF(2118Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:61/15
  |  
提交时间:2024/05/09
预训练模型
ChatGPT
Transformer
人工智能生成内容
平行智能
社会化大闭环
基于ACP理论的微型扑翼飞行器的姿态控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2532-2543
作者:
金龙
;
李嘉昌
;
常振强
;
卢经纬
;
程龙
Adobe PDF(2144Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:62/21
  |  
提交时间:2024/04/17
微型扑翼飞行器
姿态控制
神经动力学
平行智能
Continuous-Time Stochastic Policy Iteration of Adaptive Dynamic Programming
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2023, 页码: 13
作者:
Wei, Qinglai
;
Zhou, Tianmin
;
Lu, Jingwei
;
Liu, Yu
;
Su, Shuai
;
Xiao, Jun
收藏
  |  
浏览/下载:152/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Adaptive dynamic programming (ADP)
Hamilton-Jacobi-Bellman equation (HJBE)
nonlinear stochastic system
stochastic policy iteration (PI)
Event-Triggered Deep Reinforcement Learning Using Parallel Control: A Case Study in Autonomous Driving
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 2821-2831
作者:
Lu, Jingwei
;
Han, Liyuan
;
Wei, Qinglai
;
Wang, Xiao
;
Dai, Xingyuan
;
Wang, Fei-Yue
收藏
  |  
浏览/下载:118/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Autonomous vehicles
Decision making
Path planning
Training
Optimal control
Deep learning
Complex systems
Autonomous driving
deep reinforcement learning
deep Q-network
event-triggered control
parallel control
DeFACT in ManuVerse for Parallel Manufacturing: Foundation Models and Parallel Workers in Smart Factories
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 页码: 12
作者:
Yang, Jing
;
Li, Shimeng
;
Wang, Xiaoxing
;
Lu, Jingwei
;
Wu, Huaiyu
;
Wang, Xiao
收藏
  |  
浏览/下载:304/0
  |  
提交时间:2023/02/22
Artificial systems
computational experiments
and parallel execution (ACP)
cyber-physical-social systems (CPSSs)
decentralized autonomous organization (DAO)
ManuVerse
parallel manufacturing
smart manufacturing
Metaverses-Based Parallel Oil Fields in CPSS: A Framework and Methodology
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 页码: 10
作者:
Wang, Xingxia
;
Cheng, Xiang
;
Lu, Jingwei
;
Kwan, Oliver
;
Li, Shixing
;
Ping, Zhixing
收藏
  |  
浏览/下载:144/0
  |  
提交时间:2023/02/22
Artificial systems
computational experiments
and parallel executions (ACP) approach
Cyber-physical-social systems (CPSS)
digital workers
fault diagnosis
metaverses-based parallel oil fields
parallel systems
Parallel Factories for Smart Industrial Operations: From Big AI Models to Field Foundational Models and Scenarios Engineering
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2079-2086
作者:
Jingwei Lu
;
Xingxia Wang
;
Xiang Cheng
;
Jing Yang
;
Oliver Kwan
;
Xiao Wang
Adobe PDF(580Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:214/71
  |  
提交时间:2022/12/02
Cyber-physical-social system (CPSS)
Industry 5.0
Metaverses
Parallel factories
Parallel intelligence
Event-Triggered Near-Optimal Control for Unknown Discrete-Time Nonlinear Systems Using Parallel Control
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 15
作者:
Lu, Jingwei
;
Wei, Qinglai
;
Zhou, Tianmin
;
Wang, Ziyang
;
Wang, Fei-Yue
收藏
  |  
浏览/下载:238/0
  |  
提交时间:2022/07/25
Nonlinear systems
Optimal control
Control systems
Performance analysis
Stability criteria
Iterative algorithms
Heuristic algorithms
Adaptive dynamic programming (ADP)
event-triggered control
near-optimal control
parallel control
reinforcement learning (RL)
unknown nonlinear systems