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FSD-SLAM: a fast semi-direct SLAM algorithm 期刊论文
COMPLEX & INTELLIGENT SYSTEMS, 2021, 页码: 12
作者:  Dong, Xiang;  Cheng, Long;  Peng, Hu;  Li, Teng
收藏  |  浏览/下载：260/0  |  提交时间：2021/04/21
SLAM  Feature enhancement  Pose estimation  Incremental dynamic covariance scaling  Point cloud integration  
Catheter or guide wire manipulating device for vascular intervention 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: US9731096B2, 申请日期: 2017-01-01,
发明人:  Bian Gui-Bin;  Hou Zeng-Guang;  Xie Xiao-Liang;  Cheng Long;  Tan Min;  Feng Zhen-Qiu;  Zhou Xiao-Hu
Adobe PDF(534Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：333/70  |  提交时间：2019/04/24
A recurrent neural network for non-smooth nonlinear programming problems 会议论文
, Orlando, AUG 12-17, 2007
作者:  Long Cheng;  Zeng-Guang Hou;  Min Tan;  Xiuqing Wang;  Zengshun Zhao;  Sanqing Hu
收藏  |  浏览/下载：89/0  |  提交时间：2019/02/14
NeuroCubeRehab: A pilot study for EEG classification in rehabilitation practice based on spiking neural networks 会议论文
, Daegu, Nov, 2013
作者:  Yixiong Chen;  Jin Hu;  Nikola Kasabov;  Zeng-Guang Hou;  Long Cheng
收藏  |  浏览/下载：109/0  |  提交时间：2019/02/14
iLeg- A Lower Limb Rehabilitation Robot: A Proof of Concept 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON HUMAN-MACHINE SYSTEMS, 2016, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 761-768
作者:  Zhang, Feng;  Hou, Zeng-Guang;  Cheng, Long;  Wang, Weiqun;  Chen, Yixiong;  Hu, Jin;  Peng, Liang;  Wang, Hongbo;  Zeng-Guang Hou
Adobe PDF(1195Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：611/230  |  提交时间：2016/10/27
Active Training  Electromyography (Emg)  Rehabilitation Robot  Spinal Cord Injury (Sci)  
Special Issue on Neurodynamic Systems for Optimization and Applications 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2016, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 210-213
作者:  Zeng, Zhigang;  Cichocki, Andrzej;  Cheng, Long;  Xia, Youshen;  Hu, Xiaolin
Adobe PDF(1454Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：310/85  |  提交时间：2016/06/14
None  
Modeling and control of piezoelectric inertia-friction actuators: review and future research directions 期刊论文
MECHANICAL SCIENCES, 2015, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 95-107
作者:  Liu, Y. F.;  Li, J.;  Hu, X. H.;  Zhang, Z. M.;  Cheng, L.;  Lin, Y.;  Zhang, W. J.
Adobe PDF(1166Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：293/49  |  提交时间：2015/11/08
None  
坐卧式下肢康复机器人及相应的主动训练控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210226579.4, 申请日期: 2012-06-29, 公开日期: 2012-10-03
发明人:  侯增广;  张峰;  李鹏峰;  谭民;  程龙;  陈翼雄;  胡进;  张新超;  王卫群;  王洪波;  胡国清
收藏  |  浏览/下载：209/0  |  提交时间：2015/09/22
康复机器人小腿调整系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201180037882.3, 申请日期: 2011-06-30, 公开日期: 2013-04-24
发明人:  侯增广;  李鹏峰;  谭民;  王洪波;  胡国清;  程龙;  徐震;  甄红卫;  李庆玲;  张峰;  陈翼雄;  胡进;  张新超;  洪毅;  张军卫;  白金柱;  吕振
收藏  |  浏览/下载：264/0  |  提交时间：2015/09/22
功能性电刺激系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201180032848.7, 申请日期: 2011-06-28, 公开日期: 2013-03-06
发明人:  侯增广;  谭民;  陈翼雄;  李鹏峰;  王洪波;  程龙;  胡国清;  李庆玲;  张峰;  胡进;  张新超;  洪毅;  张军卫;  白金柱;  吕振
收藏  |  浏览/下载：218/0  |  提交时间：2015/09/22