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非线性系统最优控制的自适应动态规划方法及应用
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
黄玉柱
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提交时间:2015/09/02
自适应动态规划
最优控制
H无穷控制
神经网络观测器
非线性系统
Adaptive Dynamic Programming
Optimal Control
H-infinity Control
Neural Network Observer
Nonlinear System
Direct adaptive type-2 fuzzy neural network control for a generic hypersonic flight vehicle
期刊论文
SOFT COMPUTING, 2013, 卷号: 17, 期号: 11, 页码: 2053-2064
作者:
Yang, Fang
;
Yuan, Ruyi
;
Yi, Jianqiang
;
Fan, Guoliang
;
Tan, Xiangmin
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提交时间:2015/08/12
Type-2 Fuzzy Logic
Fuzzy Neural Network
Hypersonic
Direct Adaptive Control
Uncertainty
Adaptive optimal control for a class of continuous-time affine nonlinear systems with unknown internal dynamics
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2013, 卷号: 23, 期号: 7-8, 页码: 1843-1850
作者:
Liu, Derong
;
Yang, Xiong
;
Li, Hongliang
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Dynamic Programming
Reinforcement Learning
Policy Iteration
Adaptive Optimal Control
Neural Network
Online Control
Nonlinear System
Neural-network-based online optimal control for uncertain non-linear continuous-time systems with control constraints
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2013, 卷号: 7, 期号: 17, 页码: 2037-2047
作者:
Yang, Xiong
;
Liu, Derong
;
Huang, Yuzhu
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Control
Approximation Theory
Closed Loop Systems
Continuous Time Systems
Lyapunov Methods
Neurocontrollers
Nonlinear Control Systems
Optimal Control
Robust Control
Uncertain Systems
Neural Network-based Online Adaptive Optimal Control
Uncertain Nonlinear Continuous-time Systems
Control Constraints
Infinite-horizon Optimal Control Problem
Control Policy
Saturation Constraints
Identifier-critic Architecture
Hamilton-jacobi-bellman Equation Approximation
Uncertain System Dynamics
Critic Nn
Action-critic Dual Networks
Reinforcement Learning
Identifier Nn
Policy Iteration
Lyapunovaeuros Direct Method
Closed Loop System Stability
Distributed consensus control for multi-agent systems using terminal sliding mode and Chebyshev neural networks
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2013, 卷号: 23, 期号: 3, 页码: 334-357
作者:
Zou, An-Min
;
Kumar, Krishna Dev
;
Hou, Zeng-Guang
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提交时间:2015/08/12
Multi-agent Systems
Consensus Tracking
Adaptive Control
Terminal Sliding Mode
Chebyshev Neural Network